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王迎发: 作品数：11 被引量：198H指数：6; 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>; 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技攻关计划国家杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：电气工程文化科学更多>>

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永磁无刷直流电机直接转矩控制被引量：99: 2008年; 永磁无刷直流电机以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到了越来越广泛的应用。但是,永磁无刷直流电机存在较大的转矩波动,这就限制了它在高精度系统中的应用。直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点。它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真及实验结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。; 夏长亮张茂华王迎发刘丹; 关键词：永磁无刷直流电机转矩波动直接转矩控制

无刷直流电机遗传RBF神经网络控制: 无刷直流电机(BLDCM)体积小、重量轻、效率高，又克服了有刷直流电机机械换向带来的一系列缺点，因此在各个领域得到广泛应用。针对本身具有时变性、非线性、强耦合等特征的无刷直流电机，高性能的调速控制方法成为一个重要的研究方...; 王迎发; 关键词：无刷直流电机智能控制 PID控制遗传算法参数优化; 文献传递

基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计被引量：13: 2014年; 针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,采用超螺旋算法设计控制率,能较好地削弱抖振,得到连续光滑且无滞后的反电势估计值.针对相反电势法存在的相移问题,采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略.仿真和实验结果表明,所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势,获得准确的转子位置换相点,实现无刷直流电机的无位置传感器控制.; 史婷娜马银银王迎发夏长亮; 关键词：无刷直流电机

无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究: 无刷直流电机凭其优异的性能在航空航天、工业生产、家用电器以及办公自动化等领域得到了广泛应用。针对无刷直流电机存在的问题及研究现状,本文对无刷直流电机换相转矩波动与无位置传感器控制进行了深入研究。针对无刷直流电机运行中存...; 王迎发; 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制自抗扰控制; 文献传递

一种永磁无刷直流电机换相转矩波动抑制方法: 本发明属于电机控制技术领域，涉及一种永磁无刷直流电机换相转矩波动抑制方法，包括下列步骤：检测到霍尔信号的上升沿或下降沿，换相开始，执行该换相转矩波动抑制方法；获取当前时刻非换相电流采样值和电机运行速度；根据电机运行速度和...; 夏长亮王迎发史婷娜陈炜; 文献传递

基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制被引量：40: 2007年; 无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。本文提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器用于无刷直流电机的转速控制中。这种免疫PID控制根据T细胞的生物免疫反馈机理,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节。用模糊规则来逼近其中的抑制环节,并与PID结合补偿其控制偏差。系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环。Matlab仿真表明,系统超调量小,速度响应快,而且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。通过以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验可以看出,较之传统PID控制,采用免疫PID控制在无刷直流电机的实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能。; 夏长亮刘丹王迎发张茂华; 关键词：无刷直流电机 PID控制免疫反馈模糊规则数字信号处理器

一种永磁无刷直流电机换相转矩波动抑制方法: 本发明属于电机控制技术领域，涉及一种永磁无刷直流电机换相转矩波动抑制方法，包括下列步骤：检测到霍尔信号的上升沿或下降沿，换相开始，执行该换相转矩波动抑制方法；获取当前时刻非换相电流采样值和电机运行速度；根据电机运行速度和...; 夏长亮王迎发史婷娜陈炜

无刷直流电机小脑模型网络与PID复合控制被引量：26: 2008年; 为提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出了无刷直流电机的小脑模型神经网络与PID复合控制策略。介绍了小脑模型神经网络的原理,给出了复合控制器的结构框图及适于数字控制的算法离散化过程,并对控制系统在转速指令和负载转矩变化时的性能进行了仿真和实验验证。结果表明,所提出的智能控制策略在减小转速超调的同时保证了响应速度,能快速平稳的跟踪给定指令,有效的抑制了负载扰动的影响,动、静态性能均优于PID控制。; 夏长亮李志强王迎发; 关键词：无刷直流电机神经网络小脑模型神经网络 PID控制

无位置传感器无刷直流电机最大转矩控制: 2010年; 超前或滞后换相会造成无刷直流电机(BLDCM)输出转矩的减小和系统效率的降低。以平均电磁转矩最大化为目标,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的无刷直流电机最佳换相时刻估算方法。该方法建立了平均电磁转矩与换相时刻的数学模型,分析了线反电势与最佳换相时刻的关系,构造了能够在线辨识线反电势的卡尔曼滤波器。仿真和实验结果验证了上述无位置传感器控制策略的有效性。; 陈炜王迎发; 关键词：无刷直流电机无位置传感器最大转矩控制

基于模糊规则的无刷直流电机起动策略被引量：15: 2009年; 在无刷直流电机的各种无位置传感器控制方法中,反电势法凭借其简单、实用等优点得到了广泛应用,但当电机静止或转速很低时,反电势过零点不易检测,无法实现电机自起动,因此需要一种控制策略实现电机的可靠起动。提出一种基于模糊规则的无刷直流电机起动策略:以一定频率导通绕组换相,并检测换相时绕组电流;根据电流响应和换相时刻的关系,通过模糊规则判定相对于当前换相指令的电机转子位置;最后对换相指令进行在线调整,避免电机起动过程中失步现象的发生。; 王迎发夏长亮陈炜; 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制模糊规则电流检测起动