陈艳军
- 作品数:5 被引量:23H指数:3
- 供职机构:中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:建筑科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 挖掘机上车转动惯量的数学建模与分析被引量:2
- 2012年
- 为了计算和分析中大型液压挖掘机上车(回转平台和工作装置的总称)相对回转轴的转动惯量,以及优化上车转动惯量的值和提高回转复合动作的协调性,在简化中大型液压挖掘机上车的结构基础上,建立空间坐标系和D-H(Denavit-Hartenberg)法坐标系,并建立工作装置重心和其随姿态变化的转动惯量和总转动惯量的数学模型,最后利用实验验证模型的准确性,并进行实例分析。结果表明,上车结构简化模型和数学模型准确可靠,误差小,利用该模型可以有效地预测转动惯量的变化趋势和实时求解任意姿态下的转动惯量值。
- 郭勇陈艳军郝前华陶海军
- 关键词:转动惯量数学模型
- 挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证被引量:7
- 2011年
- 为全面分析某型挖掘机机液耦合复杂系统,提出了基于数字化虚拟样机的评估方法。利用Amesim软件中的HCD(液压元件设计)库,从元件设计的角度建立挖掘机的液压系统模型,使得模型与实际系统更加贴近。借助三维造型软件Pro/E建立挖掘机装配模型,利用Adams软件建立挖掘机动力学模型。通过软件接口技术使得液压系统模型与动力学模型相互关联,建立了挖掘机机液耦合仿真模型。通过挖掘机样机试验测试,结果表明仿真数据与试验数据基本一致,验证了联合仿真模型的准确性。联合仿真模型可用于挖掘机系统方案设计、挖掘机样机性能评估,也可用于挖掘机系统优化的研究,为产品开发提供一种周期短、成本低的新方法。
- 何清华郝前华李铁辉陈艳军舒敏飞
- 关键词:虚拟样机AMESIMADAMS挖掘机
- 轮式挖掘机液压行走系统功率损失试验分析
- 2012年
- 分析了轮式挖掘机液压行走系统的工作原理,在混凝土路面和颠簸不平的黄土路面的两种路况下进行了液压行走系统的试验,通过试验数据的分析和统计,得到了液压行走系统的液压功率损失的来源和所占比例,对于降低液压行走系统的液压功率损失,指导产品的开发设计、为后续的节能降耗研究等提供了试验数据和理论依据。
- 刘均益何清华陈艳军
- 关键词:轮式挖掘机功率损失
- 基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究被引量:11
- 2011年
- 为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.
- 刘均益何清华王石林陈艳军
- 关键词:自动调平系统传递函数伯德图
- 中型液压挖掘机装载及复位动作协同性研究
- 装车工况是中型液压挖掘机最重要的工况之一,其装车工况由挖掘、装载、卸料和复位四个动作循环组成,装载与复位动作主要由动臂油缸和回转马达驱动实现,其工作时间占整个装车循环时间的60%以上,而装载、复位动作是大惯性、大扭矩、多...
- 陈艳军
- 关键词:液压挖掘机