陈机林
- 作品数：74 被引量：130H指数：5
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金兵器预研支撑基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程电子电信更多>>
- 火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制被引量：7
- 2005年
- 根据某火箭炮液压伺服系统的特点以其及动态的快速性和稳态高精度的指标要求 ,设计了一种神经网络非线性PID控制器 。
- 陈机林
- 关键词：火炮液压伺服系统神经网络非线性
- PLC在输煤控制系统中的应用
- 1996年
- 随着企业、发电厂等对煤炭日益增长的需求,某内港原有的输运能力已不能满足生产的需求。为了进一步提高港口吞吐量和自动化水平,改善操作人员的劳动强度和劳动环境,我们对该港口整个输煤控制系统进行了技术改造,现已取得良好的经济效益。
- 陈机林
- 关键词：程序控制器输煤控制系统
- 微型仿生空间扑翼机构
- 本发明公开了一种实现扑翼翼尖做8字型空间运动，翼面做拍打运动、摆动运动和扭转运动的复合运动方法。所述微型仿生空间扑翼机构主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通...
- 王力侯远龙蔡崇国高强陈机林童仲志
- 文献传递
- 爆破扫雷器遗传优化RBF模糊控制器研究被引量：1
- 2012年
- 研究爆破扫雷器电液伺服系统的控制问题。针对液压系统的非线性、发射架位置和带弹量不同引起的系统负载及转动惯量变化,常规控制方法难以得到满意的动静态性能指标。在分析电液伺服系统传递函数的基础上,设计了基于RBF神经网络的模糊控制器,并采用改进遗传算法对控制器的节点中心矢量和权值等参数进行优化,在优化目标函数中使用控制量平方项,增大其影响力。最后对系统在不同模拟负载及转动惯量的情况下进行了仿真,系统动态响应快、超调小,为优化设计提供了依据。
- 陈机林王力高强
- 关键词：电液伺服系统径向基函数神经网络遗传算法
- 基于FOISMC+ESO的PMSM调速系统控制策略研究被引量：1
- 2018年
- 针对永磁同步电机炮控系统存在时变、非线性、强耦合等特征,结合分数阶微积分及滑模变结构理论,提出了一种新型分数阶积分滑模控制策略。为解决传统趋近律收敛时间过长和滑模控制的抖振等问题,提出了一种具有快速收敛的新型双幂次趋近律,并给出了收敛时间证明。鉴于炮控系统负载变化大且扰动无法正确测量的问题,结合扩张状态观测器理论,设计了一种基于扩张观测器的扰动补偿方法,将扰动观测量以前馈的形式引入控制器以提高控制系统的鲁棒性。数值仿真实验结果表明了该控制策略的有效性。
- 瞿生鹏陈机林侯远龙贾志远高强
- 可编程序控制器和个人计算机通信的研究及应用
- 1996年
- 本文介绍一种由可编程序控制器和个人计算机组成的控制、管理系统的工作原理，并给出了其通信的硬件电路和软件设计。
- 陈机林张莹
- 关键词：程序控制器个人计算机通信控制器
- 基于NNCA的某破障武器模糊自适应动态面控制被引量：1
- 2021年
- 为解决某破障武器发射架的液压随动系统因系统内部泄露、摩擦及外部负载变化等因素造成的非线性问题,采用模糊逻辑系统来逼近电液伺服系统中的未知非线性函数,利用最近邻聚类算法(NNCA)对初始参数进行归类,以降低模糊规则的数目。结合动态面控制方法设计自适应控制器以解决模糊控制带来的控制精度差的问题。仿真结果表明,该方法可以有效提高系统的抗干扰能力、破障精度并提高调炮的快速性。
- 沙烨镇余世航陈机林
- 关键词：动态面控制模糊控制最近邻聚类
- 某火箭破障武器电液伺服系统的模糊免疫PID控制的研究被引量：4
- 2006年
- 某火箭破障武器火箭弹发射系统,执行机构由液压驱动,其负载阻力矩和转动惯量都随着发射架位置的变化和系统带弹量的变化而变化,常规确定系数的PID控制器难以获得理想的控制效果。该文借鉴生物免疫响应的反馈调节机理,采用模糊免疫PID控制算法,并通过模糊控制规则对免疫反馈规律的非线性函数进行自动调整。仿真和实际应用表明,在阶跃和正弦下的静态和动态指标达到了系统的技战术指标要求并有较强的鲁棒性。
- 陈机林杜新妮
- 关键词：免疫反馈模糊自调整PID
- 基于RNN-AFTSM的PMSM位置伺服系统控制
- 2017年
- 针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制。针对传统的快速终端滑模控制策略存在固有的抖振现象,提出了一种基于RNN-AFTSM控制策略。通过构造包含滑模面的自适应律,根据系统所处状态动态修改RNN网络隐含层节点的输出,以达到提高系统的控制精度和快速响应能力。数值仿真结果表明:采用RNN-AFTSM控制策略能大大提高PMSM位置伺服系统的控制精度和响应速度,同时对系统的鲁棒性也有所提高。
- 刘超陈机林汤巧戈胡继辉梁勇飞
- 关键词：循环神经网络自适应律快速终端滑模炮控系统
- 基于DSP+FPGA的电动伺服加载系统设计被引量：11
- 2017年
- 为满足某火箭炮伺服加载系统在复杂作战环境实时监控、快速定位、精确打击等性能指标,提出一种高性能电动伺服加载系统的设计方案。方案中高低机、方向机的驱动原件为永磁同步电机,硬件控制平台采用DSP+FPGA的体系结构,结合集中控制模块化思想进行设计。鉴于现有轴角检测系统的不足,文中依据DSP和AD2S83设计的角位置与检测系统具有自动零位校准及角位置实时测量的优点。实验表明,系统工作稳定可靠,并且集成度高、实时性好、抗干扰能力强。
- 姚松坡陈机林刘超汪辉李明洲
- 关键词：永磁同步电机数字信号处理器现场可编程门阵列
