侯润民
- 作品数：53 被引量：75H指数：5
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 基于MEMS陀螺仪的炮管测速装置及方法
- 本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪的炮管测速装置及方法。该装置包括控制终端、下载通信模块、控制模块、通讯模块、MEMS陀螺仪、继电器和电源转换模块，其中控制终端用于设置控制参数，并根据MEMS陀螺仪反馈的测量结果分析炮管...
- 侯润民李俊杰侯远龙高强童仲志张建学
- 文献传递
- 炮控系统电动负载模拟器性能影响因素分析被引量：2
- 2016年
- 为了抑制炮控系统电动负载模拟器中存在的多余力矩,进一步提高其输出力矩的控制精确度和动态特性,对电动负载模拟器力矩输出的影响因素进行研究。首先结合电动负载模拟器系统的结构组成和工作原理,建立数学模型,得到输出力矩对应的传递函数和具体影响因素;然后依次研究电动负载模拟器系统的连接刚度、力矩电机的输入力矩、负载电机的角度、摩擦、间隙等非线性时变量对系统力矩输出的影响,并分别采用时频阈分析和谐波跟踪等方法进行性能评估;最后结合具体仿真和实验数据,分析影响力矩电机输出力矩谐波畸变的定性和定量关系,为提高电动负载模拟器控制性能提供有力的理论支撑。
- 王超侯远龙王力高强侯润民
- 关键词：电动负载模拟器炮控系统力矩非线性谐波畸变
- 一种便携式点火控制系统及方法
- 本发明公开了一种便携式点火控制系统及方法，其中触摸显示屏通过串口向主控制单元发送指令，AD转换单元将压力测量单元检测的压力信号由模拟量转换成数字量，实时监测两个储气罐内压力；通过触摸显示屏通过RS232串口向主控单元发送...
- 高强侯润民侯远龙李勃龚永昌姬裕莹严来福
- 基于神经网络和聚类算法的某破障武器自抗扰控制研究
- 2024年
- 针对破障车其上破障武器发射时抗干扰性差的问题,提出了基于RBF和聚类算法的自抗扰控制方法。根据破障武器的随动系统原理,建立了相应的数学模型。同时为了解决自抗扰控制器内部参数繁多且较难整定的问题,采用了神经网络(RBF)对扩张观测器(ESO)和非线性控制率(NLSEF)参数在线整定的方法,并使用改进型聚类算法对RBF神经网络参数在线校正以达到更好的控制效果。通过Simulink仿真实验,证明该方法可以提高破障武器炮控系统的鲁棒性和响应速度,增强了系统的抗干扰能力。
- 王嘉良侯润民徐强龚永昌钱雅婷
- 关键词：自抗扰控制器神经网络聚类算法
- 基于混沌搜索的AMPSO-WNN在交流伺服系统中的应用被引量：1
- 2020年
- 为解决大功率交流伺服系统存在非线性和参数时变等不确定性的问题,提出一种混沌搜索的自适应变异粒子群优化小波神经网络的预测模型。建立交流伺服电机数学模型,利用不同变异方法使粒子趋近于不同的搜索区域,引入混沌优化算法改进粒子群,采用基于混沌搜索的AMPSO-WNN算法,以提高全局收敛的概率和速度。仿真结果表明:优化后模型的预测精度高于优化前,且改进后算法具有较强的函数逼近能力,网络性能得到了显著提高,局部极小值问题得到了有效解决。
- 李俊杰侯远龙侯润民李佳恬
- 关键词：小波神经网络交流伺服控制系统辨识混沌搜索
- 某舰载火箭炮随动系统控制策略研究被引量：1
- 2023年
- 针对某舰载火箭炮射击精度较低的问题,提出了一种基于BP神经网络PID的控制方法。根据舰载火箭炮随动系统的组成和原理,建立了其数学模型,将BP神经网络与PID控制相结合,利用神经网络的自适应和自学习特点对传统的PID控制器进行优化,从而实现自适应控制提高系统的性能。仿真结果表明:所提方法能够使系统具有更好的跟踪参数模型输出,且可以使系统具有更强的抗干扰能力。
- 朱新向侯润民高强桂林
- 关键词：舰载火箭炮随动系统BP神经网络PID控制
- 一种重型长杆起重机构液压系统及控制方法
- 本发明公开了一种重型长杆起重机构的液压系统，该液压系统有一套双联定量叶片泵组分别供油，包括速度控制回路及位置控制回路。所述的速度控制回路利用双联定量叶片泵组大泵连接三腔液压缸的上下两腔，大泵与单向阀、吸油滤油器连接，吸油...
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- 一种低成本高精度在线学习稳定控制器
- 本发明公开了一种高精度在线学习稳定控制器，包括主控制模块、CAN口电路、串口电路、I/O输入输出电路、存储电路、电源电路；主控制模块分别与CAN口电路、串口电路、I/O输入输出电路、存储电路、电源电路连接；可以在控制过程...
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- 文献传递
- 一种炮管测速装置
- 本实用新型公开一种炮管测速装置，包括一对用于安装在炮管上的半圆体锁紧件，两个半圆体锁紧件通过连接组件可拆卸连接，半圆体锁紧件包括外壳，外壳的内壁上固接有若干个压缩弹簧，若干个压缩弹簧的端部之间固接有压力支撑板，压力支撑板...
- 侯润民侯远龙高强
- 机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法被引量：1
- 2023年
- 机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。
- 高雨轩侯远龙高强侯润民
- 关键词：光电跟踪系统自抗扰控制滑模控制
