陈华
- 作品数：24 被引量：85H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进leader-follower策略的AGV多驱动单元协同控制被引量：7
- 2018年
- 针对多个差速驱动单元组成的自动导引车(AGV),提出一种基于虚拟结构法和leader-follower策略的多驱动单元协同控制技术。首先利用虚拟结构法描述AGV车体对驱动单元的刚性约束,建立了多驱动单元AGV的运动学模型;其次提出一种改进的leader-follower策略,通过主leader单元的路径跟踪引导AGV的整体运动,建立了次leader单元和follower单元的协同运动控制率。仿真实验结果表明,follower单元的跟随运动误差显著减小,验证了该协同控制技术的有效性。
- 武星赵龙武靖洋陈华楼佩煌
- 关键词：移动机器人多机器人系统协同控制队形控制
- 薄壁件加工变形主动补偿方法被引量：31
- 2009年
- 研究薄壁件加工过程中受力变形产生的回弹误差控制,提出了分层完全补偿和优化补偿两种加工路径补偿方法,建立了加工路径补偿优化模型,考虑了多次走刀间加工变形和切削力的耦合作用,并应用迭代算法求解路径补偿优化模型。以航空薄壁件单刃端铣加工为例,对完全补偿、分层完全补偿和优化补偿进行了仿真分析和试验分析。结果表明,分层完全补偿和优化补偿能更好地减少加工误差,为薄壁件受力变形控制提供了参考依据。
- 陈蔚芳楼佩煌陈华
- 关键词：迭代算法薄壁件
- 线缆拉力自调节绞盘及其控制方法
- 本发明公开了一种线缆拉力自调节绞盘及其控制方法，属于自动化控制领域。包括绕线滚筒和驱动绕线滚筒转动的驱动装置，驱动装置电连接控制装置，绕线滚筒的外侧设有与绕线滚筒轴向平行的排线装置，绕线滚筒与排线装置联动；排线装置上安装...
- 武星楼佩煌李林慧刘鹏陈华钱晓明
- 文献传递
- 集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法
- 本发明公开了一种集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法，具有破冰、集雪、排雪和存雪的流程化除雪功能。采用一种双链协同驱动的履带式除雪集雪装置，带动集雪叶片切削、破碎地面的积雪冰层，并由多个集雪叶片采用接力式推送的方式从集雪滑道...
- 武星楼佩煌张万雷王龙军钱晓明陈华李林慧
- 文献传递
- 复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法
- 本发明公开了一种复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法，首先通过分析光照照度与图像亮度分量的关系，建立表征图像色彩分布规律的光照色彩模型。其次设计一种区分复杂光照路径图像中高亮光区域、正常照度区域和暗阴影区域的图...
- 武星楼佩煌张颖王龙军钱晓明李林慧陈华
- 基于裂隙灯显微镜转鼓的数字化装校技术研究
- 随着计算机技术和软件技术的发展，在光学领域光学设计相较以前已方便许多，而光学加工工艺越来越成为光学领域研究发展的难点，光学装校技术更是光学加工工艺的研究重点。传统的光学装校技术依赖人的主观经验对光学系统不断地调试来满足要...
- 陈华
- 关键词：裂隙灯显微镜CCD相机
- 基于Leader-Follower策略的跟随AGV运动控制技术研究
- 在航空、航天和高铁等高端装备制造业，普遍存在着大质量、大尺寸部件的搬运移载操作。相对于单个重载自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)，采用多机器人系统进行协同搬运具有更高的承载能力、导引...
- 陈华
- 关键词：运动控制多机器人
- 在轨服务中载人机动装置姿轨动力学与控制研究
- 航天员出舱活动技术是载人航天工程重大关键技术之一。相比于地面，舱外轨道环境十分复杂，使航天员在出舱执行空间任务时面临诸多困难，甚至是遭遇难以预见的险情。本文研究的载人机动装置（Manned Maneuvering Uni...
- 陈华
- 关键词：载人航天工程载人机动装置动力学
- 薄壁件加工变形控制快速仿真平台开发被引量：13
- 2009年
- 为控制薄壁件装夹变形和加工变形,建立了集装夹优化、加工变形预测、切削参数优化及误差补偿功能为一体的快速仿真平台。在平台实现中,装夹方案的优化采用基于形位公差控制的方法,通过多种装夹方案的比较,确定优化方案。加工变形预测时考虑了前一层变形对后一层切削深度的影响,并使切削力和加工变形达到动态平衡。为获得优化切削参数,建立了以变形控制为目标的优化模型,采用有限元法计算加工变形,采用遗传算法求解优化模型。为解得优化补偿量,仿真时考虑了变形与力的耦合效应。完成了基于ABAQUS的快速仿真平台开发。以镜座零件为例进行仿真,求得了优化的装夹方案和切削参数,验证了平台的可行性。
- 陈蔚芳陈华楼佩煌郑会龙
- 关键词：仿真平台有限元薄壁件
- 线缆拉力自调节绞盘及其控制方法
- 本发明公开了一种线缆拉力自调节绞盘及其控制方法，属于自动化控制领域。包括绕线滚筒和驱动绕线滚筒转动的驱动装置，驱动装置电连接控制装置，绕线滚筒的外侧设有与绕线滚筒轴向平行的排线装置，绕线滚筒与排线装置联动；排线装置上安装...
- 武星楼佩煌李林慧刘鹏陈华钱晓明
- 文献传递
