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郭其明
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上海大学
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缪金松
上海大学
徐元玉
上海大学
谢少荣
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金文俊
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仿生双目球面并联机构
本发明设计了一个仿生双目球面并联机构。包括双眼底座、电机支座,微型伺服电机、电机复位检测电路、下连杆、上连杆、眼球平台、相机支架、微型摄像机、眼球姿态传感器、双眼底座姿态传感器。双眼底座装有两套球面并联机构,双眼底座姿态...
郭其明
徐元玉
缪金松
金文俊
罗均
谢少荣
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仿生双目球面并联机构研究
郭其明
关键词:
球面并联机构
模态分析
运动仿真分析
一种复杂场景下的运动目标跟踪方法
本发明涉及一种复杂场景下的运动目标跟踪方法。本方法包括:对初始指定的图像区域采用H分量背景加权的方法统计直方图;在跟踪过程中对视频流的每帧图像利用贝叶斯公式建立自适应背景的更新颜色概率分布图,实时地更新搜索区域内的目标颜...
汪东
谢少荣
李恒宇
缪金松
郭其明
徐元玉
李超
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三自由度球面并联机构姿态闭环控制方法
本发明涉及一种三自由度球面并联机构姿态闭环控制方法,本方法控制对象为三自由度球面并联机构,该机构由上平台(2)、三组上连杆(3)、三组下连杆(4)、三组伺服电机(5)、三组支架(6)组成下平台,其特征在于:在所述三自由度...
缪金松
谢少荣
徐元玉
郭其明
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