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金文俊
作品数:
3
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供职机构:
上海大学
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合作作者
徐元玉
上海大学
罗均
上海大学
谢少荣
上海大学
缪金松
上海大学
段莉
上海大学
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上海大学
作者
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金文俊
2篇
谢少荣
2篇
罗均
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徐元玉
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张秋菊
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郭其明
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年份
2篇
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1篇
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基于仿生原理的头眼协调目标跟踪方法研究
金文俊
关键词:
目标跟踪
TMS320DM642
GABOR滤波器
仿生双目球面并联机构
本发明设计了一个仿生双目球面并联机构。包括双眼底座、电机支座,微型伺服电机、电机复位检测电路、下连杆、上连杆、眼球平台、相机支架、微型摄像机、眼球姿态传感器、双眼底座姿态传感器。双眼底座装有两套球面并联机构,双眼底座姿态...
郭其明
徐元玉
缪金松
金文俊
罗均
谢少荣
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一种前扫声纳图像拼接方法
本发明涉及一种前扫声纳图像拼接方法。本方法包括:通过SURF算法实现参考声纳图像与其相邻帧的待匹配声纳图像之间的特征点匹配;通过变换模型估计计算出参考声纳图像与待匹配声纳图像之间的单应变换矩阵,将待匹配声纳图像的特征点一...
徐元玉
谢少荣
金文俊
段莉
张秋菊
叶周浩
罗均
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