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邱明
作品数:
3
被引量:37
H指数:2
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
建筑科学
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合作作者
杨家军
华中科技大学机械科学与工程学院
叶耿
华中科技大学机械科学与工程学院
刘照
华中科技大学机械科学与工程学院
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华中科技大学
作者
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邱明
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叶耿
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杨家军
传媒
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华中科技大学...
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1篇
2011
1篇
2003
1篇
2002
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3
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地铁隧道矿山法施工引起的地表沉降预测
随着我国经济社会的不断发展以及城市化进程的逐步推进,我国各主要城市相继开展了城市轨道交通的建设。以地铁为代表的城市轨道交通建设为推进我国城市化建设进程、促进国家经济社会的发展起到了重要的作用。然而,由于地铁建设的高风险性...
邱明
关键词:
地铁隧道
矿山法施工
地表沉降
基于稳定性分析的汽车电动助力转向控制研究
汽车动力转向(PS)系统是影响驾驶员操纵稳定性、安全性和舒适性的关键.电动助力转向(EPAS)系统作为一种全新的电力电子伺服系统,相对于传统液压动力转向(HPS)系统,它具有节约燃料、有利于环保、可控转向感觉等许多突出的...
邱明
关键词:
电动助力转向
鲁棒控制
硬件在环
基于H_∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究
被引量:35
2002年
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点 ,提出了H∞ 鲁棒控制方法 .首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析 ;然后建立了系统状态空间方程和增广被控对象矩阵 ;在此基础上用H∞ 方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响 ,最后通过计算机模拟的结果表明 。
邱明
杨家军
刘照
叶耿
关键词:
电动助力转向系统
鲁棒稳定性
H∞方法
鲁棒控制器
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