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叶耿

作品数：3 被引量：97H指数：2
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 2篇电动
  • 2篇电动助力
  • 2篇电动助力转向
  • 2篇电动助力转向...
  • 2篇汽车
  • 2篇助力转向
  • 2篇助力转向系统
  • 2篇转向路感
  • 2篇转向系
  • 2篇路感
  • 2篇控制器
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力转向
  • 1篇动力转向器
  • 1篇性能指标
  • 1篇转向器
  • 1篇稳定性
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器

机构

  • 3篇华中科技大学

作者

  • 3篇叶耿
  • 2篇刘照
  • 2篇杨家军
  • 1篇邱明

传媒

  • 2篇华中科技大学...

年份

  • 3篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
汽车电动式动力转向器的动力学建模和控制系统研究
电动助力转向系统(EPS)是近些年出现的新型动力转向系统,由扭矩传感器、车速传感器、电控单元(控制器)、电动机、离合器和减速机构等部分组成.该文对EPS系统进行建模和算法分析,研制了控制系统的硬件和软件.EPS是一个多输...
叶耿
关键词：汽车电动助力转向系统转向路感性能指标
文献传递
汽车电动式动力转向系统转向路感研究被引量：67
2002年
对汽车转向路感的形成进行了讨论 ,给出了路感的定义并对转向路感进行了量化 ,将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标 .介绍了电动式动力转向系统的组成 ,并对系统进行了动力学建模 ,分析了影响路感的主要因素 ,得到转向路感曲线 。
叶耿杨家军刘照肖大友
关键词：汽车PID控制器转向路感动力转向器
基于H_∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究被引量：35
2002年
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点 ,提出了H∞ 鲁棒控制方法 .首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析 ;然后建立了系统状态空间方程和增广被控对象矩阵 ;在此基础上用H∞ 方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响 ,最后通过计算机模拟的结果表明 。
邱明杨家军刘照叶耿
关键词：电动助力转向系统鲁棒稳定性H∞方法鲁棒控制器
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