胡楠
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家道路交通安全科技行动计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型被引量：3
- 2009年
- 为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10 m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求。
- 鲁光泉胡楠李一兵
- 关键词：交通工程交通事故摄影测量
- 基于分步标定法的交通事故现场摄影测量精度实验分析被引量：7
- 2008年
- 提出了相机内部参数和外部参数分步标定的方案,通过数理统计法得到了测量的不确定度,分析了用于交通事故现场的摄影测量的精度。实验结果表明:标定点的设置及标定物的摆放应使标定点便于识别和准确定位,而标定物的放置位置对测量结果无显著影响;实验中10m范围的摄影测量误差小于1.5%和50m范围的摄影测量误差小于2%的概率都不小于99%。
- 胡楠鲁光泉荔涛李一兵
- 关键词：交通事故摄影测量
- 道路交通事故现场平面直线参数的摄影测量重建方法被引量：2
- 2010年
- 以空间直线的三维重建原理为基础,通过现场空间直线段在摄影测量系统空间下的三维重建,实现了道路交通事故现场图绘制平面的最小中值二乘拟合,并完成了现场空间直线从摄影测量系统空间向道路交通事故现场图绘制平面的转换,实现了道路交通事故现场平面直线参数的检测和重建。对摄影测量系统世界坐标系下现场图平面、中心线及左、右边缘线的三维重建进行了试验,并得到了中心线及左、右边缘线在现场图平面上的投影直线方程和投影图。试验结果表明:左、右边缘线和中心线在现场图平面上的投影与x轴的夹角之差均小于0.1°,道路的边缘线与中心线基本平行,测量精度较好。
- 鲁光泉胡楠李一兵
- 关键词：交通安全三维重建
