胡光学
- 作品数：9 被引量：21H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 含方形弹性副的两平动微操作台
- 本发明提供一种含方形弹性副的两平动微操作台，其特征在于：该微操作台包括固定平台、运动平台、微位移驱动装置和连接于固定平台与运动平台之间的四条支链，其特征在于：微位移驱动装置为安装在固定平台上的四个，每条支链中均包括一个弹...
- 张彦斐宫金良魏修亭胡光学
- 含方形弹性副的两平动微操作台
- 本发明提供一种含方形弹性副的两平动微操作台，其特征在于：该微操作台包括固定平台、运动平台、微位移驱动装置和连接于固定平台与运动平台之间的四条支链，其特征在于：微位移驱动装置为安装在固定平台上的四个，每条支链中均包括一个弹...
- 张彦斐宫金良魏修亭胡光学
- 文献传递
- 含折叠梁型移动副的微定位平台刚度研究
- 2012年
- 介绍了一种基于压电陶瓷驱动器驱动的二维微定位平台。在结构上,定位平台采用多功能微驱动接口模块实现位移的增倍输出,采用折叠梁型弹性移动副实现平台的低阻力特性。因此,整体平台不但具有结构紧凑的特点,也达到了最大限度增大运动范围的目的。基于悬臂梁结构的单元刚度矩阵,推导了这种折叠梁型弹性移动副的刚度。将文中提出的新型二维微定位平台结构划分为6部分并分别建立了相应的刚度矩阵,根据具体的链接关系将6个子刚度矩阵联立获得微定位平台整体刚度的数学模型。最后给出了运算实例,验证了上述刚度分析方法的正确性。
- 宫金良张彦斐胡光学
- 关键词：柔性铰链刚度
- 以刚度为目标的微位移放大模块闭环设计方法被引量：10
- 2012年
- 目前全柔性机构的设计一般需要根据经验先估算机构的结构尺寸,再对机构的刚度进行研究。如果刚度不能满足要求,需要再次根据经验调整机构的结构参数。这种设计方法缺乏系统的理论依据,因此以刚度为目标的机构设计存在很大的盲目性且难以实际应用。以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种基于刚度目标的闭环设计方法。通过伪刚体模型法建立微位移放大模块的简化刚度模型,根据柔性机构中各个柔性单元之间的几何关系和应变能分布关系确定各柔性单元的刚度性能,并进一步确定微位移放大模块的各结构尺寸。同时开发微位移放大模块刚度的参数化有限元分析程序,基于软件分析结果和机构参数与刚度的关系模型,可以根据精度要求对机构参数进行修正,实现了以刚度为目标的机构参数的闭环设计。
- 宫金良胡光学张彦斐
- 关键词：微驱动刚度
- 柔性单元间接触截面的变形规律被引量：1
- 2013年
- 单元划分法是柔性机构分析的重要方法,由于在建模过程中假设各单元间所受力为均布力,因此忽略了集中力所导致的柔性单元间接触截面的变形误差。以柔性摆杆为例研究柔性单元间接触截面的变形规律。采用传统的单元刚度矩阵法建立柔性摆杆的刚度模型,通过与有限元分析结果的对比,证实不考虑柔性单元间接触截面的微观变形将会导致较大的分析误差。将接触截面的变形考虑进理论分析中进行补偿后,结果显示补偿后理论分析结果与有限元分析结果的偏差明显减小。同时,通过改变柔性摆杆的关键机构参数进一步仿真,给出四大机构参数对柔性摆杆机构中柔性单元间接触截面变形的影响规律,并提出在柔性机构设计中降低这种接触截面变形对分析结果影响的具体建议。
- 宫金良张彦斐胡光学
- 考虑全柔性单元复杂变形的微位移放大机构刚度分析被引量：1
- 2013年
- 提出一种考虑全柔性单元复杂变形的平面柔性机构刚度分析方法,除将底座视为刚性单元外,其余全部视为柔性单元,然后根据力平衡方程即可得到机构整体刚度.该方法综合考虑了各柔性单元在各向的变形,使得分析结果更接近实际情况,同时避免了其他方法需要单独处理的柔性单元与刚性单元的位移协调问题,可大大减少计算量.应用多种方法对一种微位移放大模块的刚度进行了研究.全柔性单元法的分析结果更接近ANSYS仿真结果,并表明机构的整体刚度K与动力臂和阻力臂的比值有关,两者相等时近似取得最小值,为刚度与阻力臂的关系曲线拐点,分析结果对给定刚度的杠杆放大机构参数设计具有重要意义.
- 宫金良张彦斐胡光学
- 关键词：刚度伪刚体模型
- 基于VB与APDL的全柔性机构参数化建模方法被引量：1
- 2011年
- 针对目前全柔性机构参数设计中存在的数值方法复杂、误差大以及常用的有限元技术工作量大、工作效率低等问题,提出了一种基于VB与APDL的参数化设计方法.应用VB软件的开发平台和ANSYS参数化设计语言(APDL)对全柔性机构进行参数化设计,实现了全参数化驱动,从而减小了工作量、提高了设计效率,为全柔性机构的优化设计提供了指导.
- 胡光学张彦斐宫金良
- 关键词：全柔性机构参数化VBAPDL
- 大行程结构一体化二维微定位台参数化设计及实验
- 随着纳米技术的不断发展,微定位技术作为纳米技术的关键技术之一,已成为国内外关注的热点。以压电元件与全柔性机构相结合的微定位机构是目前常见的微定位设备。
本文从构型设计、运动学分析、静力学分析、参数化有限元分析及实...
- 胡光学
- 关键词：柔度矩阵雅可比矩阵闭环控制
- 文献传递
- 基于单元刚度矩阵法的二维微动平台刚度分析被引量：8
- 2012年
- 刚度作为设计和评价全柔性机构的一个重要指标,在很大程度上影响着全柔性机构的动态性能和定位精度。利用材料力学中的单元刚度矩阵原理,根据柔性机构的结构特点进行单元划分。然后全面考虑机构中各单元的复杂变形,建立单元间的位移、力平衡方程,得到便于进行递推运算的刚度表达形式。以一种二维微动平台为例,给出了应用该方法的刚度分析过程,结果表明理论计算接近有限元分析数据。
- 宫金良张彦斐胡光学林于一
- 关键词：微定位刚度单元刚度矩阵
