罗俊奇
- 作品数：5 被引量：28H指数：4
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 神经网络在PLC温度控制系统的应用被引量：5
- 2007年
- 本文分析了PC机与PLC的特点,提出由PC机实现复杂的算法,得到的控制量下传到PLC,通过PLC完成要求的控制功能。这样,既能容易地加入先进的控制策略与算法,又能可靠、稳定地实现控制。本论文以BP神经网络PID在温度控制中的应用为例,通过与Matlab接口的单片机数据采集板,结合AB公司的SLC5实现了神经网络PID的温度控制。
- 陈玮罗俊奇翟敏焕
- 关键词：BP神经网络PIDMATLAB数据采集板
- 基于梯度算子的蚁群图像分割算法研究被引量：8
- 2007年
- 提出了一种基于梯度算子的改进蚁群图像分割算法,解决了用传统分割方法很难将目标与背景灰度值相似图割的难题。该算法基于经典的梯度算子图像分割,从聚类的角度出发,综合像素的灰度、梯度特征进行特征分割。蚁群是一种具有离散性、并行性、鲁棒性和模糊聚类能力的进化方法,通过设置不同的蚁群、聚类中心、启发式引导函数和激素来解决蚁群算法循环次数多,计算量大的模糊聚类问题。实验证明,该改进蚁群算法可以快速准确的分割出背景标灰度值极其相似图片的目标图像,是一种有效的图像分割方法。
- 薛琴陈玮罗俊奇
- 关键词：梯度算子蚁群算法图像分割模糊聚类特征提取
- MATLAB仿真的远程实现被引量：4
- 2007年
- 本文介绍了远程仿真技术,通过Visual Studio.net平台,编写远程调用接口程序,远程实现了MATLAB仿真。并结合广东省级精品课程广东工业大学《自动控制原理》学习网站的实际应用,解释了MATLAB仿真的远程实现过程。
- 罗俊奇陈玮廖翔云
- 关键词：远程仿真VISUALSTUDIO.NETMATLAB
- 一级倒立摆的建模、仿真与实时控制被引量：3
- 2007年
- 基于固高公司的一级倒立摆设备,设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器,并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明,该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。
- 关文祥陈玮罗俊奇
- 关键词：模糊控制一级倒立摆非线性系统
- 汽车驱动防滑控制系统的研究
- 汽车行驶安全性受到了人们的高度关注，对汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation，简称ASR)，是一种主动安全装...
- 罗俊奇
- 关键词：仿真
- 文献传递
