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文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇导丝
  • 3篇机座
  • 2篇导向管
  • 2篇电机
  • 2篇定位装置
  • 2篇动轮
  • 2篇血管
  • 2篇血管介入
  • 2篇远程
  • 2篇远程操控
  • 2篇手感
  • 2篇主动轮
  • 2篇桁架
  • 2篇介入
  • 2篇机械臂
  • 2篇加工工件
  • 2篇工件
  • 2篇操控
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮组

机构

  • 6篇中国科学院

作者

  • 6篇胡颖
  • 6篇米金鹏
  • 6篇张朋
  • 6篇张建伟
  • 4篇何玉成
  • 4篇马炘
  • 4篇吴剑煌

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2012
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
取放料机械臂
一种取放料机械臂,用于完成工件的自动化取放操作,包括:传送机构,用于传送待加工工件;抓取组件,用于抓取待加工工件;定位装置,与所述抓取组件连接,用于对抓取组件定位,使抓取组件到达预设位置;支撑桁架,用于固定所述传送机构和...
张朋米金鹏胡颖张建伟
文献传递
血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块,血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件,推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加...
张朋何玉成胡颖米金鹏吴剑煌张建伟马炘
文献传递
血管介入手术导丝导管远程操控装置
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置,与导丝导管操作装置连接,包括:推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管,推进检测模块及旋转检测模...
何玉成张朋胡颖米金鹏吴剑煌马炘张建伟
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血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块,血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件,推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加...
张朋何玉成胡颖米金鹏吴剑煌张建伟马炘
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血管介入手术导丝导管远程操控装置
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置,与导丝导管操作装置连接,包括:推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管,推进检测模块及旋转检测模...
何玉成张朋胡颖米金鹏吴剑煌马炘张建伟
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取放料机械臂
一种取放料机械臂,用于完成工件的自动化取放操作,包括:传送机构,用于传送待加工工件;抓取组件,用于抓取待加工工件;定位装置,与所述抓取组件连接,用于对抓取组件定位,使抓取组件到达预设位置;支撑桁架,用于固定所述传送机构和...
张朋米金鹏胡颖张建伟
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共1页<1>
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