王祺
- 作品数:14 被引量:46H指数:4
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
- 基于激光雷达的多路径地形匹配算法被引量:3
- 2010年
- 地形匹配技术是一种全天候的自主式辅助导航手段,在航空和民用领域都有着广泛的应用。例如,在导弹飞行过程中,采用地形匹配技术辅助惯性导航系统,可以得到更加精确的定位结果。目前巡航导弹所采用的算法是基于单一路径地形高程序列的;但是单一路径地形匹配算法的定位精度较低,并且需要较长的定位距离和时间。提出了基于激光雷达的多路径地形匹配算法,综合利用多条路径的高程信息,可以大大提高定位的速度和精度,缩短定位距离;仿真结果验证了结论的正确性。
- 孟海东王祺慕春棣陈丽萍
- 关键词:地形匹配
- 一种基于粉末树脂覆盖过滤及再生的污水处理装置
- 本实用新型属于水处理技术领域,涉及一种污水处理装置,尤其涉及一种粉末树脂覆盖过滤及再生装置,适用于城市污水深度处理过程。该装置包括过滤器主体、进水泵、产水泵及配套管线、阀门等。过滤器主体中设置有滤元,均匀分布于筒体内部;...
- 王凯军房阔王祺
- 文献传递
- 一种基于电子邮件的邮箱文件系统被引量:1
- 2001年
- 提出构建一种电子邮箱的文件系统设想,并给出可行的实现方法。用户可以象使用本地存储设备一样操作电子邮箱。而电子邮箱不再只是邮件箱,它是一种用户可以操作的存储设备。
- 李立春王祺
- 关键词:电子邮件电子邮箱INTERNET操作系统
- 医用缝合线纤维材料发展及应用被引量:6
- 2022年
- 医用缝合线是手术中必不可少的医疗器械,具有对较大伤口的缝合和促进组织的闭合等重要功能。该文以医用缝合线的发展历史为脉络,介绍了缝合线的材料发展和其应该具备的性能,并总结了近年来纤维材料在医用缝合线中的应用及特点,希望为医用缝合线在医疗行业中的应用提供一定参考。
- 陆远王祺王煦满新贺
- 关键词:医用缝合线复合材料可降解药物缓释伤口愈合
- 一种基于车间通信的交通信息采集方法被引量:7
- 2009年
- 为了及时、准确地获取城市道路交通信息,提出了一种基于车间通信的交通信息采集方法,将具有车间通信功能的车辆视为路网中的移动传感器节点;路旁基站通过对节点采集到的交通数据进行分析,得到路段实时交通状态。另外,还设计了基于上述方法的无线交通信息服务系统(WTISS)原型,同时结合Paramics、NS2、Matlab、MySQL等工具完成了WTISS仿真系统,并在该仿真系统上验证了本文方法的正确性。
- 王祺胡坚明王易之张毅
- 关键词:交通运输工程无线传感器网络交通信息采集交通流
- 精益思想在商用车装配工艺设计中的应用
- 王祺
- 关键词:精益装配线
- 一种实验室环境与设备无线监控报警系统
- 本发明涉及一种实验室环境与设备无线监控报警系统,属于无线监控领域,该系统包括n个无线探头、1个基站节点、1台PC机及设置在其中事先编制的监控程序、1个GSM模块及用户手机,n为正整数;其中,无线探头通过短距离无线通讯协议...
- 冯浩然王祺
- 文献传递
- 嵌入式系统在机器人视觉中的应用
- 2006年
- 随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密.嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷.要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植.支持更多的微处理器。嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中,如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展,由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强.多媒体人机交互界面友好等特点.很适合信息家电等嵌入式系统的需要。
- 王祺慕春棣
- 关键词:嵌入式系统嵌入式操作系统LINUX机器人视觉系统
- 一种车路协同系统微观仿真平台的实现被引量:1
- 2011年
- 首先提出了基于车载自组织网络技术的车路协同原型系统(IVICS),并通过二次开发,利用交通仿真软件Paramics进行大规模路网搭建、动态信号控制,以及微观交通行为的模拟;同时,采用网络仿真工具NS2对车载网络进行细粒度无线通信过程的模拟,并通过trace文件,分析得到网络通信的带宽、延迟、传输跳数、丢包率等性能参数;此外,结合数据库技术,实现了交通仿真模块与通信仿真模块间的数据传递与共享,构建了车路协同一体化仿真系统,可以完成大规模城市路网中车辆自组织网络的通信仿真与分析,为车路协同系统的实际部署提供原型验证方案。
- 王祺胡坚明慕春棣王易之
- 关键词:智能运输系统交通流微观仿真PARAMICSNS2
- 一种污水处理装置
- 本发明属于水处理技术领域,涉及一种污水处理装置,尤其涉及一种粉末树脂覆盖过滤及再生装置,适用于城市污水深度处理过程。该装置包括过滤器主体、进水泵、产水泵及配套管线、阀门等。过滤器主体中设置有滤元,均匀分布于筒体内部;过滤...
- 王凯军王祺房阔