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王永辉

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇特征点
  • 2篇图像
  • 2篇内窥镜
  • 2篇窥镜
  • 2篇胶囊内窥镜
  • 2篇工业用
  • 2篇发射线圈
  • 2篇病灶
  • 2篇病灶组织
  • 2篇测量方法
  • 1篇电信
  • 1篇电信号
  • 1篇信号
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁体
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声数据
  • 1篇线圈
  • 1篇交变电磁场
  • 1篇幅值

机构

  • 5篇浙江大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇新加坡国立大...

作者

  • 5篇王永辉
  • 5篇袁小英
  • 5篇冯忠晴
  • 5篇胡超
  • 3篇任宇鹏
  • 2篇何小其
  • 1篇宋霜
  • 1篇王文虎

传媒

  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
本发明公开了一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，其首先在当前工作的发射线圈中的三轴线圈上各加载激励信号，使在其周围产生交变电磁场，每个接收线圈在感应到交变电磁场后产生交变电信号；然后对每个接收线圈产生的交变电信号进行...
胡超冯忠晴任宇鹏王永辉袁小英
一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法
本发明公开了一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法，其利用磁定位的方法得到胶囊内窥镜的位置参数，然后相对于某一起点，根据胶囊内窥镜的位置参数得到胶囊内窥镜的轨迹，将该轨迹分割成多段直线，通过计算每一段直线来确定病...
胡超苗厚想何小其冯忠晴袁小英陈建可王永辉
文献传递
一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法
本发明公开了一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法，其利用磁定位的方法得到胶囊内窥镜的位置参数，然后相对于某一起点，根据胶囊内窥镜的位置参数得到胶囊内窥镜的轨迹，将该轨迹分割成多段直线，通过计算每一段直线来确定病...
胡超苗厚想何小其冯忠晴袁小英陈建可王永辉
文献传递
一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法被引量：2
2014年
文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息,并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度,所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化更新使目标误差函数达到最小,完成对磁传感器的位置、方向和灵敏度等参数的标定。文章方法已对实际传感器系统实施应用。在MATLAB环境下,PC机采集目标磁体的磁场信号,通过算法计算确定所有磁传感器的位置、方向和灵敏度,完成标定。通过文章方法的标定,系统定位精度有明显的提高,本方法的可行性和合理性也因此得到验证。
胡超任宇鹏王文虎宋霜冯忠晴王永辉袁小英
一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
本发明公开了一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，其首先在当前工作的发射线圈中的三轴线圈上各加载激励信号，使在其周围产生交变电磁场，每个接收线圈在感应到交变电磁场后产生交变电信号；然后对每个接收线圈产生的交变电信号进行...
胡超冯忠晴任宇鹏王永辉袁小英
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