任宇鹏
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法被引量：4
- 2015年
- 磁定位技术可以实现对无线胶囊内窥镜精确定位与跟踪。胶囊内窥镜内嵌入永磁体,在人体周围布置磁传感器阵列采集人体外的磁场强度,通过后续电路处理和特定算法来计算胶囊内窥镜在人体肠胃道内的位置和方向等信息,从而实现对无线胶囊内窥镜的定位。但是磁传感器阵列分布在人体表面,在使用胶囊内窥镜对人体肠胃道检查过程中,人体和磁传感器阵列之间会发生相对移动,这种相对移动会对胶囊内窥镜的定位结果产生干扰。本文提出了一种补偿方法,来减小人体移动对定位结果的影响。在人体表面设置两个相互垂直磁铁作为参考目标,通过特定算法对人体相对于磁传感器阵列发生位移和旋转造成的干扰进行补偿,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。
- 任宇鹏胡超项圣冯忠晴宋霜
- 关键词：胶囊内窥镜
- 用于跟踪运动物体体内具有磁信号的微型装置的系统和方法
- 本发明公开了一种用于跟踪运动物体体内具有磁信号的微型装置的系统和方法，优点在于通过具有定位标志的参考目标和立体相机建立了外在的参考坐标系，由参考坐标系对于被测目标微型装置基于传感器坐标系的定位数据进行修正，能够消除由于运...
- 胡超尤晓赫任宇鹏
- 文献传递
- 用于跟踪运动物体体内具有磁信号的微型装置的系统和方法
- 本发明公开了一种用于跟踪运动物体体内具有磁信号的微型装置的系统和方法，优点在于通过具有定位标志的参考目标和立体相机建立了外在的参考坐标系，由参考坐标系对于微型装置基于传感器坐标系的定位数据进行修正，能够消除由于运动体移动...
- 胡超尤晓赫任宇鹏
- 一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法被引量：2
- 2014年
- 文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息,并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度,所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化更新使目标误差函数达到最小,完成对磁传感器的位置、方向和灵敏度等参数的标定。文章方法已对实际传感器系统实施应用。在MATLAB环境下,PC机采集目标磁体的磁场信号,通过算法计算确定所有磁传感器的位置、方向和灵敏度,完成标定。通过文章方法的标定,系统定位精度有明显的提高,本方法的可行性和合理性也因此得到验证。
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- 一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
- 本发明公开了一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，其首先在当前工作的发射线圈中的三轴线圈上各加载激励信号，使在其周围产生交变电磁场，每个接收线圈在感应到交变电磁场后产生交变电信号；然后对每个接收线圈产生的交变电信号进行...
- 胡超冯忠晴任宇鹏王永辉袁小英
- 一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
- 本发明公开了一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，其首先在当前工作的发射线圈中的三轴线圈上各加载激励信号，使在其周围产生交变电磁场，每个接收线圈在感应到交变电磁场后产生交变电信号；然后对每个接收线圈产生的交变电信号进行...
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- 文献传递
