王志军
- 作品数：18 被引量：30H指数：4
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究
- 侯雨雷张庆玲唐艳华段艳宾王航王志军姚建涛
- 该项目以自主提出的超静定并联式六维力传感器为研究对象，将理论分析、数值仿真与实验研究有机结合以对并联式六维力传感器动态特性进行研究，综合各种途径所得结果寻求六维力传感器动态性能评价指标与结构参数之间的关系，以获得改善传感...
- 关键词：
- 关键词：六维力传感器动力学理论
- 整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器。其特征是：测力平台(1)底盘和承载圆盘固接而成，其底盘上、下表面均布三个斜球窝座(4)，底盘下表面中心固定一圆球窝座(6)；预紧平台(2)的顶部内环面均布三个...
- 赵永生姚建涛王航王志军
- 文献传递
- 整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器。其特征是：测力平台(1)底盘和承载圆盘固接而成，其底盘上、下表面均布三个斜球窝座(4)，底盘下表面中心固定一圆球窝座(6)；预紧平台(2)的顶部内环面均布三个...
- 赵永生姚建涛王航王志军
- 文献传递
- 双层预紧式六维力传感器基础理论与应用研究
- 随着科学技术的迅速发展，传感器技术已经广泛应用于测量、控制及信息等领域，并且已成为高新技术的核心之一。在各种传感器中，六维力传感器以其能够检测空间六维力和力矩的全部信息而成为非常重要的一类传感器，并在航空航天、机器人、汽...
- 王志军
- 关键词：六维力传感器加权广义逆预紧力力反馈控制
- 整体预紧并联结构六维力传感器结构设计与性能分析
- 随着科学技术的迅速发展,传感器技术已经广泛应用于测量、控制及信息等领域,并且已成为高新技术的核心技术之一。在各种传感器中,六维力与力矩传感器以其能够感知外力和力矩的全部信息而成为最重要的一类传感器。研制满足一定应用场合的...
- 王志军
- 关键词：六维力传感器柔性体
- 文献传递
- 双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析被引量：3
- 2012年
- 提出一种双层预紧式多分支六维力传感器结构,并对其结构稳定性及工作有效性进行分析。由于所提出传感器采用单向约束的球面副,为保证结构稳定必须使传感器各测力分支在测量过程中始终受压,因此在使用之前需要对传感器施加一定的预紧力。应用凸分析理论确定出该类型六维力传感器可行的分支数目。通过对传感器静力平衡方程求解,将测力分支所产生的反作用力分为两部分,方程特解部分由六维外力产生,而通解部分只与预紧力有关;通过线性变换减少了通解中待确定参数的个数,并推导出外力在量程范围内时满足所有测力分支受压的预紧力确定方法。给出双层七分支和八分支结构六维力传感器预紧力的确定实例。研制出双层七分支结构六维力传感器样机并进行试验研究,试验结果与理论计算结果一致,从而验证了理论分析的正确性。
- 王志军姚建涛侯雨雷赵永生
- 关键词：六维力传感器
- 新型并联式六维力传感器及静态性能分析被引量：9
- 2015年
- 针对传统并联式六维力传感在分支布局和测量性能上的不足,提出一种分支水平和竖直布置的新型并联式六维力传感器,并对六维力传感器静态性能进行研究。首先介绍了新型并联式六维力传感器的结构特点和测量原理,建立了该传感器的数学模型,基于螺旋理论推导出传感器所施加外力与测量分支轴向力之间的映射关系。推导出六维力传感器线性度和重复性指标,用于评价六维力传感器的静态性能。最后利用传感器样机实验数据验证了所推导性能指标的可能性和有效性。
- 王志军刘琬钰崔冰艳王莹赵永生
- 关键词：六维力传感器并联式解耦静态性能
- 整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器，其特征是：测力平台(1)由底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)的底盘上、下表面各均布四个球窝座(4)；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面均布四个球窝座(4...
- 赵永生姚建涛王志军王航
- 文献传递
- 轮辐式容错型并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种轮辐式容错型并联结构六维力传感器。其特征是：传感器为内外环型结构，固定圆环(1)和测力圆环(4)之间安装有六个以上的检测分支(3)，每个检测分支的中部贴有应变片，检测分支(3)两端通过弹性球铰(2)与固定圆...
- 姚建涛赵永生王志军
- 并联预紧式六维力传感器动态力响应分析被引量：4
- 2011年
- 提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型;然后推导出系统的运动微分方程,通过求解运动微分方程,得到了系统在动态力作用下广义坐标的响应以及得分支受力响应;最后将推导结果进行数值计算和仿真验证,表明了理论分析的正确性和可行性.
- 王志军姚建涛王航侯雨雷赵永生
- 关键词：六维力传感器并联结构预紧
