杨博
- 作品数：10 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项国防基础科研计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：生物学自动化与计算机技术经济管理农业科学更多>>
- 兔精液液态冷藏研究
- 目的：探讨兔精液在4℃条件下的液态冷藏保存方法。
方法：将采集的新鲜兔精液分成三份,一份不稀释,另外两份用Ⅰ、Ⅱ稀释液分别进行稀释,在4℃条件下保存,每隔12h取部分精液在37℃平衡5min,进行活力检测,比较...
- 杨博高娟贾青刘丽均郁丽丽靳亚平施恩
- 关键词：实验动物精子存活率
- 文献传递
- AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究被引量：3
- 2021年
- 为了实现自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)稳定、准确、高效地完成水下对接,提出一种导向罩开合式水下对接装置。针对该装置对接结构的特征所决定的AUV入坞运动的控制要求,考虑到在入坞阶段前向运动起主导作用,分别建立了在静对接、悬浮对接和拖曳动对接三种应用场景下AUV对接系统的动力学仿真模型,重点分析了AUV对接系统在对接时受到的水动力和碰撞力。基于ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system,机械系统动力学自动分析)和控制仿真软件MATLAB/Simulink联合搭建的水下对接仿真系统,进行在不同接驳控制方案下静对接、悬浮对接和拖曳动对接效果的仿真分析与对比。分析结果表明:在位置-速度闭环控制下,对接能耗、碰撞次数和最大碰撞力均为最小,对接耗时比传统的位置闭环控制减少约50%;在拖曳动对接场景下,在位置-速度闭环控制下对接系统实现了良好的变速跟踪,有利于AUV快速对接。该AUV水下对接系统适用于不同的对接场景,方便无人艇搭载并对AUV进行布放与回收,有利于革新海洋无人系统跨域协同作业模式。
- 辛传龙郑荣郑荣
- 兔精液液态冷藏研究
- 目的探讨兔精液在4℃条件下的液态冷藏保存方法。方法将采集的新鲜兔精液分成三份,一份不稀释,另外两份用Ⅰ、Ⅱ稀释液分别进行稀释,在4℃条件下保存,每隔12h取部分精液在37℃平衡5min,进行活力检测,比较分析各组精子存活...
- 杨博高娟贾青刘丽均郁丽丽靳亚平施恩
- 关键词：液态冷藏
- 文献传递
- 西太平洋洋底高原内部结构与形成演化
- 2023年
- 洋底高原是在深海盆地中最显著的大火成岩省,记录着海洋大规模的岩浆活动,对研究地壳结构、板块构造、地幔动力学乃至地球演化历史都具有重要意义。西太平洋是洋底高原分布最密集的区域,是研究洋底高原内部结构与形成演化的最佳场所。选取西太平洋中最具代表性的6座洋底高原——沙茨基海隆、赫斯海隆、麦哲伦海隆、翁通爪哇高原、马尼希基高原以及希古朗基高原,通过对这6座洋底高原地质概况的简要描述,归纳近年来获得的地球物理与地球化学重要观测结果,揭示其内部结构的共性,包括大面积地形隆起、异常厚的地壳、异常负的地幔重力异常以及形成于洋中脊之上或者附近的位置特征;探索了其形成机制,即地幔柱与洋中脊的相互作用可能是洋底高原的主要成因。
- 张锦昌罗怡鸣李海勇杨博杨博
- 关键词：大火成岩省地幔柱洋中脊西太平洋
- 用不同直径的注射针进行大鼠ICSI的比较研究
- 目的：利用Piezo脉冲显微操作系统,比较不同直径的注射针对大鼠ICSI的影响。
方法：用直径为7～10μm和2～4μm的注射针以及相应的注射方法进行大鼠ICSI。
结果：ICSI后卵母细胞存活率分别...
- 高娟杨博贾青刘丽均郁丽丽徐平芮荣
- 关键词：动物胚胎胚胎培养注射针
- 文献传递
- 水下自主机器人航向控制算法应用研究被引量：7
- 2020年
- 为了提高AUV航向控制系统的控制品质,研究基于模糊理论的参数自调整PID算法。该算法在AUV原控制器的基础上对控制器参数进行在线调整,使控制器具有了一定的自适应特性。分析模糊控制规则对控制效果的影响,提出一种基于非线性函数的尺度变换方法对模糊控制器输入数据进行处理,简化了模糊控制器输入数据的量化过程。通过湖上试验,验证了模糊PID控制算法的有效性。对比试验结果显示,改进后的算法在AUV航向控制中能够获得更好的控制效果。在大角度转向中,该控制算法的优越性明显,系统响应快,超调小,航向误差均方差小。
- 吕厚权郑荣郑荣刘博峰杨斌
- 关键词：AUV航向控制PID模糊控制
- 用不同直径的注射针进行大鼠ICSI的比较研究
- 目的利用Piezo脉冲显微操作系统,比较不同直径的注射针对大鼠ICSI的影响。方法用直径为7-10μm和2-4μm的注射针以及相应的注射方法进行大鼠ICSI。结果 ICSI后卵母细胞存活率分别为30.5%和57.2%,差...
- 高娟杨博贾青刘丽均郁丽丽徐平芮荣
- 关键词：ICSI注射针
- 文献传递
- 欧债危机中商业银行流动性管理研究——主权信用评级变化差异的视角被引量：6
- 2015年
- 本文根据危机期间主权信用评级的变化将欧盟国家分成信用平稳国家和信用降级国家,利用Euribor与US rate利差刻画流动性风险,研究商业银行储蓄存款、银行间存款、普通股和总资产等特征变量对其流动性调整(流动性资产和信贷规模)的影响。实证表明主权信用降级国家的银行流动性调整更显著受到银行特征的影响且调整不稳定;主权信用平稳国家的银行对于流动性调整更稳健并且更快消化流动性危害。研究对于主权下调预期下我国商业银行流动性管理以及参与国际合作有借鉴意义。
- 杨博魏先华杨晓光
- 关键词：欧债危机主权信用商业银行流动性管理
- 小鼠体外受精及其胚胎体外培养的比较研究
- 目的：通过比较不同品系小鼠体外受精情况以及不同培养液对C57BL/6J小鼠胚胎体外培养效果的实验,进一步完善小鼠体外受精和早期胚胎体外培养体系。
方法：对C57BL/6J、DBA/2、FVB/NJ、BALB/C...
- 贾青高娟杨博刘丽均郁丽丽徐平芮荣
- 关键词：体外受精胚胎体外培养
- 文献传递
- 中国农村合作金融发展问题及对策研究被引量：1
- 2012年
- 新中国成立以后,我国农村合作金融经历了一系列改革,作为农村合作金融主体的农村信用合作社也是时起时落。改革开放以后随着商业化模式的开始,农村信用合作社逐渐失去了其原本的"三性",其商业性和市场化逐渐凸显。新时期农村合作金融发展模式发展过程中要重新架构体系,增强农村金融的支农能力。
- 居来提.司马义杨博
- 关键词：农村合作金融农村信用合作社农村资金互助社农村合作基金会农村小额信贷
