李绣峰
- 作品数：47 被引量：85H指数：6
- 供职机构：台州学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程电子电信更多>>
- 自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述被引量：10
- 2007年
- 随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状,对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人-机交互技术分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。
- 余运昌李绣峰邓锦炽向鹏吴建
- 关键词：服务机器人多传感器信息融合
- 基于PLC的注塑机控制系统改造被引量：3
- 2006年
- 本文采用可编程控制器(PLC)对全液压式注塑机的传统电路的控制系统进行改造,用PLC作为中央控制器代替了原有的专用控制器和复杂的电子线路,重点对速度和压力进行可变控制,达到控制方便、高可靠性的目标。
- 向鹏李绣峰
- 关键词：PLC工艺过程注塑机
- 机器人装配作业位置调整技术被引量：1
- 1999年
- 介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；
- 李绣峰刘桂雄李玩雪谢存禧
- 关键词：装配机器人机器人
- 无刷直流电机驱动器
- 本发明涉及一种无刷直流电机驱动器，包括用于换相控制的驱动信号分配模块，该驱动信号分配模块将电机的三路转子位置信号转换成6路驱动信号输出，所述6路驱动信号输入给驱动放大模块以放大信号，驱动放大模块用以驱动三相桥模块，三相桥...
- 李绣峰
- 文献传递
- 分布式全电动注塑机控制系统被引量：1
- 2007年
- 介绍采用多片MCS 51单片机,设计分布式全电动注塑机控制系统。详细阐述了分布式系统中各节点单片机的系统组成。提出了一种新型的方法来实现单片机的多机通讯。
- 向鹏李绣峰杜遥雪
- 关键词：分布式全电动注塑机I^2C总线
- 全电动注射成形机注射压力的检测方法及装置
- 本发明涉及全电动注射成形机注射压力的检测方法及装置，通过采用价格低廉、测量方便的电流或电压传感器，替代价格较高、测量不便的压力传感器，实现间接测量注射压力。包括注射压力对螺杆的反作用力与驱动电机相电流对应关系A的标定，并...
- 向鹏杜遥雪李绣峰
- 文献传递
- 螺钉柔性装配中位姿偏差的光纤检测技术被引量：2
- 2000年
- 介绍一种用于机器人螺钉柔性装配的螺钉位姿偏差的光纤传感技术，具体包括传感机理、信息的探测以及提高传感测量范围和实时处理能力的方法等内容，最后简要介绍其应用结果。
- 刘桂雄李绣峰邝泳聪
- 关键词：光纤传感器机器人
- 构建示教型工业机械手实验平台研究被引量：3
- 2012年
- 介绍了一套开放式示教型工业机械手实验教学平台的结构。基于该实验平台,以揭示示教型工业机械手产品研发过程为目标,设计了一系列展示研发过程的实验课题,通过在该实验平台上实施开放实验教学,学生动手能力和自信心得到明显提高。
- 范剑李绣峰李军
- 关键词：工业机械手单片机
- 基于自适应DRNN的无刷直流电机控制方法研究被引量：1
- 2011年
- 针对无刷直流电机速度控制存在高度非线性特性,提出了基于自适应DRNN(diagonal re-current neural network)的"前馈+反馈"控制方法。反馈控制器以目标转速与实际转速的误差为输入量,采用PI控制来提高控制系统的稳定性。前馈控制器采用DRNN,以反馈控制器的输出作为性能误差进行自适应控制,以提高控制系统的瞬态响应性能。仿真和实验结果表明:该控制系统能较好地跟踪目标转速,在突变负载扰动下,能有效地改善相电流波形,降低电机电磁转矩脉动,而且该控制系统具有较强的鲁棒性。
- 王立标李军范剑李绣峰
- 关键词：无刷直流电机自适应DRNN鲁棒性
- 一种上下直立踩踏的助力自行车
- 本发明提供了一种上下直立踩踏的助力自行车，包括车架以及车轮，车架上设置有连接轴一，连接轴一上设有上链轮一以及上链轮二；车架上设有连接轴二，连接轴二上设置有下链轮一以及下链轮二；上链轮一与下链轮一之间连接有传动链一，上链轮...
- 王正初李绣峰
- 文献传递
