李惠峰
- 作品数：114 被引量：287H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 一种适用于再入飞行器姿态控制的闭环仿真系统
- 本发明公开了一种再入飞行器姿态控制的闭环仿真系统，该系统包括有对再入飞行器的气动外形进行建模的子系统（100）、构建姿态控制模型的子系统（200）和飞行器表征模型的子系统（300）。通过构建姿态控制模型子系统（200）实...
- 李惠峰余光学李昭莹
- 高超声速飞行器刚体/弹性体耦合动力学建模被引量：12
- 2012年
- 高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质复合材料、薄壁结构等,导致结构振动与刚体运动频率非常接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战.针对该类飞行器的特点,考虑结构的横向位移,将机身前后体简化为于质心处固联的2根悬臂梁,并从统一的能量观点出发,基于拉格朗日方程与虚功原理,在纵向平面推导出适合高超声速飞行器的刚体/弹性体耦合动力学模型.通过对比耦合模型与传统刚体模型的极点分布情况,发现结构振动与刚体短周期模态紧密耦合,离心力的引入影响了高度与长周期模态,对高超声速飞行器航迹运动的作用不可忽视.最后分析了飞行速度与结构阻尼变化对耦合模型动态性能的影响.结果证明飞行速度对刚体运动模态影响显著,而结构阻尼的变化主要改变弹性模态.
- 李惠峰肖进张冉
- 关键词：高超声速拉格朗日方程
- 一种制导稳定性分析方法、系统及电子设备
- 本发明公开一种制导稳定性分析方法、系统及电子设备，涉及制导分析领域；该方法包括：获取目标火箭的运行信息；根据运行信息构建目标火箭的运动模型；基于运动模型，以控制量的模值最小为指标，构建控制模型；控制模型包括：价值函数、动...
- 张冉刘子博李惠峰薛文超
- 一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法
- 本发明提供一种高超声速滑翔飞行器下压段能量管理方法，其具体步骤如下：步骤一、模型建立及简化；步骤二、解析推导；步骤三、生成标称轨迹；步骤四、跟踪标称轨迹；步骤五、速度控制；通过以上步骤，能使飞行器在到达终端期望位置的同时...
- 张冉章浩伟李惠峰
- 文献传递
- 高超声速飞行器上升段最优制导间接法研究被引量：19
- 2011年
- 高超声速飞行器的机身-推进一体化设计使得气动和推进之间存在强非线性耦合,本文针对高超声速飞行器的特点,提出了求解最优上升轨迹的一种可行方案。在零侧滑角和力矩瞬间平衡假设下对上升段飞行问题进行最优建模,将质量引入为状态量,以最省燃料为指标,以推力方向为最优控制量,根据极大值原理推导一阶最优条件。为数值求解两点边值问题,以解析解作为初始猜想,应用经典的有限差分方法和改进的牛顿法,在满足攻角过程约束下,通过同伦算法迭代求解最优轨迹。仿真在给定的初始约束和终端约束下进行,结果表明该制导算法能够实现对高超声速飞行器上升轨迹的优化,以参考面积为同伦参数的迭代方法,能够保证算法的收敛性和快速性。
- 李惠峰李昭莹
- 关键词：高超声速飞行器最优控制两点边值问题
- 一种可重复使用再入飞行器的覆盖区求解方法被引量：6
- 2017年
- 针对覆盖区的三个子问题——最大纵程问题、固定纵程下最大横程问题和内边界问题,设计了求解方法。在"r-V"空间内引入约束的对数表达形式简化了再入走廊的表达,提出了将再入轨迹分为"初始下降段、边界跟踪段和终端调整段"三段设计的轨迹规划方法,通过终端调整段的设计满足了再入终点的高度要求。为了跟踪所规划轨迹,引入了准平衡滑翔条件获取解析制导律。沿走廊上边界飞行获得最大纵程点;通过平移"边界跟踪段"轨迹使其布满再入走廊,解决固定纵程下的最大横程问题,获得外边界;而沿走廊下边界飞行获得覆盖区内边界。仿真结果表明方法快速、可行,在再入飞行器性能评估、再入任务设计和再入制导律评估等环节中具有工程应用价值。
- 曾夕娟钟范俊丁学良李惠峰程晓明
- 基于遗传算法的高速飞行器滑模控制律设计被引量：5
- 2009年
- 以高超声速飞行器GHV(Generic Hypersonic Vehicle)的俯仰通道为控制对象,针对其6自由度非线性模型设计了滑模控制律.为了便于应用滑模控制理论,首先对该模型进行了输入输出反馈线性化,将原模型转换成为仿射型.设计好滑模控制律结构以后,基于遗传算法完成了滑模控制律参数设计.该过程利用了随机鲁棒思想,即在随机均匀分布的参数不确定性作用下,通过遗传算法优化滑模控制律参数,使得飞行控制系统失去稳定性和鲁棒性的概率达到最小.仿真表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和参数优化过程收敛性的要求.
- 李惠峰王健孙文冲
- 关键词：高超声速反馈线性化滑模控制
- 一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法
- 本发明提供一种基于路径点优选的飞行器禁飞区规避轨迹规划方法，其具体步骤如下：步骤一、路径点优选方案设计；步骤二、横纵向飞行剖面设计；步骤三、设计剖面跟踪控制律与制导逻辑。通过以上步骤，可同时实现高超声速飞行器的路径点选择...
- 张冉张源李惠峰
- 文献传递
- 基于Petri网的实时离散事件系统和混杂系统的建模与控制综合研究
- 该文研究时离散事件系统和混杂系统的建模与控制综合问题.从Ramadge和Wonham基于有限自动机的离散事件系统监控理论出发,选择Petri网为基于模型,建立了一种带有资源库所的赋时Petri网,在该网上将R-W基于谓词...
- 李惠峰
- 关键词：混杂系统PETRI网谓词
- 基于指数趋近律的高超声速飞行器滑模控制器设计被引量：3
- 2009年
- 采用NASA兰利实验室开发的一种通用高超声速飞行器的改良非线性纵向模型,针对输入/输出线性化模型,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器,该方法能够较好地处理不确定性问题,而且对外界干扰不敏感.仿真在高超声速巡航条件下进行,通过对跟踪高度和速度阶跃指令的仿真验证,并与符号函数作为到达条件设计的滑模控制器进行对比,发现前者在速度阶跃和高度阶跃响应速度上较后者分别提高了50%和70%左右,并且以符号函数设计的滑模控制器存在稳态误差,而以指数趋近律作为到达条件设计的滑模控制器可以达到0误差的跟踪精度.
- 李惠峰孙文冲
- 关键词：高超声速飞行器滑模控制趋近律
