李彬彬
- 作品数：15 被引量：70H指数：5
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金信息综合控制国家重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种基于“当前”统计模型的改进目标跟踪算法被引量：8
- 2008年
- 分析了"当前"统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因,提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根据目标当前的机动状况自动地调整方差。仿真表明,该算法能够有效地提高对非机动及弱机动目标的跟踪精度。
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- 关键词：当前统计模型隶属函数
- 异类传感器三维空间数据关联算法研究被引量：6
- 2011年
- 在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联,首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及方位角找出目标在X-Y平面上的可能位置,通过构造角度检验统计量完成第一级关联,排除大部分虚假定位点;再采用二维分配算法对余下的候选关联组合进行精确关联,从而获得最优关联分配方案。仿真结果表明该方法较大地提高了正确关联概率,是一种有效实用的数据关联方法。
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- 关键词：信息融合数据关联异类传感器
- 被动传感器快速数据关联算法研究被引量：5
- 2008年
- 多站测向交叉定位法是无源定位方法中应用较多的一种,但该方法易产生大量虚假定位点。针对这个问题,提出了一种新的快速数据关联算法,即首先采用粗关联排除部分虚假点,再利用三维分配算法进行细关联,求出近似最优解。该算法可以快速削减候选关联集合的数目,并可简化关联代价的计算。仿真结果表明,该算法能够快速、准确地排除虚假定位点。
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- 关键词：无源定位被动传感器数据关联
- 基于角度划分的2D传感器三维跟踪定位算法
- 2012年
- 根据2D传感器的扫描特点和观测信息,建立了单站2D传感器对三维运动目标的观测模型,基于该模型提出了三维匀速运动目标的仰角参数化扩展卡尔曼滤波算法。此算法将传感器的仰角观测范围划分为若干个子区间,对各仰角子区间执行并行独立的EKF跟踪算法,并根据滤波结果动态更新各滤波器的权值,最后融合各EKF估计值得到最终的目标状态估计。计算机仿真结果证明了该算法在2D传感器对三维空间内目标跟踪定位时的有效性和优越性。
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- 关键词：仰角
- 基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法被引量：5
- 2012年
- 在多部2D传感器组网目标定位中,为减小地球曲率对观测的影响,充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题,提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息,考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程,通过数学变换将非线性系统转化为线性系统;利用纯距离最小二乘定位原理初步估算出目标的位置,然后融合各传感器的方位量测得到关于目标的最终位置估计。仿真实验表明,本方法在3部以上2D传感器观测并且测距误差较大而方位误差较小的情况下,可以修正测距最小二乘法在某些位置的定位误差,从而整体提高目标的定位精度。
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- 关键词：多传感器网络最小二乘
- 杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预测信息,针对每个传感器建立确认跟踪门;在获得候选关联组合后,直接利用角度信息建立各候选关联组合与角度预测值间的模糊综合贴近度,通过在所获得的全部模糊综合贴近度中寻求最优解完成量测到航迹的关联。仿真实验表明,该方法可以有效地解决杂波环境下多被动传感器系统的单目标跟踪问题。
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- 关键词：目标跟踪扩展卡尔曼滤波
- 基于信息增量的多被动传感器资源分配算法被引量：10
- 2012年
- 针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息熵之间的差值获得信息增量;在此基础上针对多被动传感器系统的特点构建最优化分配模型,将被动传感器组合在不同时刻动态地分配给不同目标。仿真实验表明,与不考虑资源分配的固定跟踪模式相比,该方法能够高效合理地利用有限资源,并且使多被动传感器多目标跟踪系统的整体跟踪性能得到提高。
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- 关键词：多传感器管理信息增量线性规划
- 基于SIG的临近空间信息资源综合利用研究
- 临近空间信息作为未来信息化战争一种重要的资源,引入空间信息栅格技术体系对其进行高效管理和综合利用,对打赢未来信息化战争意义重大。本文在介绍SIG及其在未来信息化战争中影响的基础上,按照SIG体系的三层结构规范构建了临近空...
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- 关键词：信息资源
- 文献传递
- 2D雷达情报组网目标高度估计被引量：8
- 2011年
- 基于WGS-84地球等效参考椭球,构建了较为实际的两部2D雷达组网目标高度观测模型,提出了一种新的雷达情报组网目标高度估计方法,并通过大量仿真分析和对比了该算法的性能。理论分析与仿真证明,该算法模型考虑了雷达电磁波信号在大气中的传播折射问题,以及地球曲率对雷达观测的影响,充分利用了各雷达的量测信息,更贴近雷达观测的实际,能显著提高目标高度估计的精度,并且计算量小、运算速度快,具有一定的工程应用价值。
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- 关键词：雷达组网WGS-84
- 纯方位被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4
- 2012年
- 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型;在该模型的基础上,采用多维分配问题的思想,直接建立各传感器角度量测与目标角度预测值的候选关联组合,并将其进行动态地分配,提高了关联效率。仿真实验表明,该方法可以实时、高效地解决多被动传感器系统中的数据关联问题,并且能够对多目标进行稳定的跟踪。
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