冯新喜
- 作品数：182 被引量：643H指数：11
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金军队科研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于高斯粒子CPHD滤波的多目标检测前跟踪算法被引量：3
- 2017年
- 针对未知目标数条件下多弱小目标检测前跟踪(TBD)算法鲁棒性较低、运算量较大等问题,提出一种基于高斯粒子势概率假设密度(CPHD)滤波的多目标检测前跟踪算法.运用高斯函数近似目标状态的后验概率密度,采取粒子滤波的方法迭代更新CPHD中各高斯项的均值与协方差,无需重采样,避免了粒子退化和采样枯竭等问题;同时结合检测前跟踪算法的实际情况,得出粒子权值的更新表达式.仿真实验表明,与现有算法相比,所提出算法在降低复杂度的同时,可以更为可靠地传递目标势分布信息,从而提高多弱小目标数目和状态估计的准确性和稳定性.
- 冯新喜魏帅鹿传国
- 关键词：检测前跟踪红外图像
- 一种远程控制软件的设计与实现被引量：23
- 2003年
- 简要分析了现有远程控制软件工作模式与原理。针对现有控制软件不易穿越网络子网的不足 ,根据实际的需要设计出一种新颖的远程控制软件。这种软件改变原有的工作模式 ,利用现有的技术 。
- 常永昌冯新喜王芳
- 关键词：远程控制软件软件设计TCP/IP协议计算机网络
- 自适应非线性GM-PHD滤波及在无源跟踪中的应用
- 2015年
- 首先针对无源传感器目标跟踪中的非线性问题,将高斯-厄米特求积分规则运用于高斯混合概率假设密度滤波,提出一种求积分卡尔曼概率假设密度滤波。其次,针对未知时变过程噪声,将基于极大后验估计原理的噪声估计器运用到概率假设密度滤波中,同时依据目标状态一步预测与状态滤波结果之间的残差,提出一种对滤波发散情况判断和抑制的算法。最后通过无源传感器双站跟踪仿真表明:相较于已有的非线性高斯混合概率假设密度滤波,所提算法有更高的精度,并且在未知时变噪声环境中具有较好跟踪效果。
- 危璋冯新喜刘钊刘欣
- 关键词：无源跟踪噪声估计
- 基于Sigma点H_∞滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法被引量：1
- 2014年
- 在滤波算法中,用Sigma点H∞滤波来产生重要性概率密度函数,由于Sigma点H∞滤波对不确定观测噪声具有较强的鲁棒性,而且在滤波过程中考虑了最新的观测值,因此由其产生的重要性函数更逼近于真实的后验概率分布。同时在重采样阶段,利用拟蒙特卡罗重采样算法进行重采样,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。仿真结果表明了所提算法的可行性和有效性。
- 孔云波冯新喜鹿传国刘振涛
- 关键词：通信技术H∞滤波粒子滤波非线性系统
- 基于形态学和Hough变换的航迹起始研究被引量：9
- 2013年
- 为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。
- 鹿传国冯新喜孔云波曾蓉刘钊
- 关键词：信息处理技术航迹起始HOUGH变换预处理二值图像
- 三维传感器极大似然配准算法被引量：2
- 2007年
- 基于测量噪声的影响,提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差),提供了两步递归优化算法,并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高,适用的范围广,解决了最小二乘配准算法中存在的局限性;当多个传感器相距较远时,该算法明显优于传统的最小二乘配准算法。
- 王琦冯新喜杜钦峰孙鹏
- 基于箱粒子滤波的鲁棒标签多伯努利跟踪算法被引量：4
- 2017年
- 针对在未知杂波和检测概率的跟踪环境中标准的标签多伯努利(LMB)算法跟踪精度较低、粒子覆盖集过大致使复杂度较高的问题,引入区间分析技术,提出基于箱粒子滤波的鲁棒LMB跟踪算法。建立目标增广空间模型,基于箱粒子滤波方法,推导出有杂波状态标签和LMB元素标签的预测、更新方程,并用多目标箱粒子LMB滤波递推估计目标状态。仿真结果表明,当杂波和检测概率先验未知,与现有非标签、非鲁棒算法相比,所提算法可实现在低检测概率和高杂波强度环境下对目标的稳定跟踪,同时大幅度提高算法的运行效率。
- 魏帅冯新喜王泉鹿传国
- 关键词：多目标跟踪区间分析
- 基于高斯粒子势概率假设密度滤波的目标检测前跟踪方法
- 本发明公开了一种基于高斯粒子势概率假设密度滤波的目标检测前跟踪方法，其主要思路为：初始化：令k表示k时刻，k的初始值为1，k∈{1,2,…,D}，分别确定k时刻有N<Sub>k</Sub>个目标，则将k时刻第p个目标的运...
- 魏帅冯新喜鹿传国
- 基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法被引量：2
- 2005年
- 利用雷达和红外传感器的观测信息及目标运动的特征信息,改善系统对机动目标的跟踪性能;并在雷达无法主动开机的情况下,应用测向测时差定位法,处理机动目标的无源定位问题,在此基础上,应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度。
- 刘晨吴丹冯新喜
- 关键词：雷达红外数据融合目标跟踪无源定位
- 基于ECEF坐标转换的AEWS数据配准算法被引量：1
- 2007年
- 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。基于地心地固坐标系(ECEF)研究了预警机系统(AEWS)与地面雷达数据处理中心的数据配准问题。首先给出AEWS与地面雷达数据处理中心数据配准几何坐标转换算法;然后利用卡尔曼滤波实时估计出预警机对地面雷达数据处理中心的系统偏差,从而实时对预警机系统(AEWS)进行配准,计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。
- 潘平俊冯新喜吴哓利刘英坤
- 关键词：数据配准KALMAN滤波
