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曹智裕

作品数：7 被引量：22H指数：1
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇艺术

主题

  • 3篇水下
  • 3篇潜水器
  • 2篇引脚
  • 2篇水下作业
  • 2篇自动机
  • 2篇自组织
  • 2篇环境适应性
  • 2篇构形
  • 2篇海洋工程
  • 2篇插头
  • 2篇插座
  • 1篇电池
  • 1篇定位信标
  • 1篇对称轴
  • 1篇心耳
  • 1篇信标
  • 1篇蓄电池
  • 1篇演唱
  • 1篇视唱
  • 1篇视唱练耳

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇曹智裕
  • 5篇葛彤
  • 4篇连琏
  • 4篇黄秀章
  • 4篇刘建民
  • 3篇唐荣庆
  • 1篇张希贤
  • 1篇徐雪松

传媒

  • 1篇海洋工程
  • 1篇2010合唱...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2001
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
水下自动机电连接装置
一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端...
葛彤黄秀章曹智裕连琏刘建民
文献传递
分散自组织水下作业平台
一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。本发明由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行，或者转轴垂直，两个搭载模块B之间几何对称轴平行，或者几何对称...
葛彤黄秀章连琏曹智裕刘建民唐荣庆
文献传递
心耳的训练
大多数业余的唱歌爱好者一般不太有机会接受系统的视唱练耳训练，那么如何在家自己训练“心耳”呢？ 本文提出，经常听经典的音乐，尤其是钢琴曲，使自己建立起一个准确的音准概念。 试着把一些熟悉的乐曲，不看谱背...
曹智裕
关键词：视唱练耳
文献传递
海洋潜水器智能胞元自重构技术
葛彤徐雪松曹智裕
该课题来源于上海市科委青年科技启明星计划，其研究背景是当前越来越强烈的复杂水下环境探测作业需求。研究的目的是提出一种全新的分散自重构水下系统概念，并从系统设计和控制两方面解决器面临的基础技术问题。课题提出了一种新的潜水器...
关键词：
关键词：潜水器
分散自组织水下作业平台
一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，在内框、外框设有水下主动连接面和水下被动连接面，主动连接面内有主动机械连接器和主动电连接器，被动连接面内有...
葛彤黄秀章连琏曹智裕刘建民唐荣庆
文献传递
“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制被引量：22
2001年
介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。
唐荣庆曹智裕张希贤
关键词：自治水下机器人蓄电池定位信标
水下自动机电连接装置
一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端...
葛彤黄秀章曹智裕连琏刘建民
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