文睿
- 作品数：48 被引量：64H指数：4
- 供职机构：河南工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目郑州市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程化学工程更多>>
- 装载机驱动桥实训平台
- 本发明装载机驱动桥实训平台涉及一种教学实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的装载机驱动桥实训平台。本发明一种装载机驱动桥实训平台，包括：机架、电机、控制器和驱动桥；所述电机、驱动桥分别固定设置于所述机...
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- 文献传递
- 一种压力可调的夹持机器人
- 本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发...
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- 关于GPS在变形监测中的应用研究被引量：1
- 2014年
- 随着科技的发展,各种先进的技术不断地应用到各个领域当中,GPS就是科技高速发展的产物。在传统技术不能够满足变形监测要求的情况下,GPS以其全天候、精度高及速度快的优势被广泛应用于变形监测中,并取得良好的成果。本文主要对GPS及变形监测技术进行了简单介绍,并对GPS在变形监测技术中的应用现状进行了重点分析,进而探讨了GPS技术在变形监测中的发展趋势。
- 文睿李坤全
- 关键词：GPS
- 一种机械零件加工装置
- 本实用新型公开了一种机械零件加工装置，包括液压缸、机箱体和工作台，所述机箱体的一侧安装有机箱门，另一侧通过安装在机箱体右侧的安装座固定有电控箱，所述机箱体的内部中间位置处安装有液压油罐，所述工作台安装在机箱体的上方，四根...
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- 文献传递
- 装载机驱动桥教学设备
- 本实用新型装载机驱动桥教学设备涉及一种教学实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的装载机驱动桥教学设备。本实用新型一种装载机驱动桥教学设备，包括：机架、电机、控制器和驱动桥；所述电机、驱动桥分别固定设置...
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- 文献传递
- 六维减振平台机构与控制的同步优化
- 2010年
- 研究了六维减振平台主体机构6-RSS并联机器人机构与控制的性能优化目标函数,提出了机构和控制同步优化的方法,并通过构造滑模控制器与进行参数敏度分析,合理有效地实现了非线性系统的模型线性化,得到了六维减振系统性能最优的机构与控制的参数,并通过数值仿真来验证同步优化的有效性.
- 李坤全康琰文睿
- 关键词：滑模控制敏度分析
- 一种双液压缸推动搬运机器人
- 本实用新型公开了一种双液压缸推动搬运机器人，包括机座机构和伸缩杆，所述机座机构上方通过转动盘活动连接有支撑结构，所述支撑结构侧面通过液压缸连接有上方的机械手机构，所述机械手机构前端上安装有夹持手总成，所述夹持器液压缸后方...
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- 文献传递
- 一种家用玻璃清洁机器人控制系统
- 本发明涉及家用清洁设备技术领域，公开了一种家用玻璃清洁机器人控制系统，包括单片机模块，所述单片机模块连接有传感器模块，且传感器包括红外传感器和碰撞传感器，所述单片机模块包括STC89C52单片机，所述单片机模块连接有电源...
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- 一种遥感图像对象层次的变化检测方法
- 本发明公开了一种遥感图像对象层次的变化检测方法，具体包括具体包括图像初步处理、均值滤波获取计算以及基于卷积神经网络的图像分析；本发明提出了一个自适应的k值计算方法本发明提出了一种遥感图像对象层次的变化检测方法，整体基于深...
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- 一种管道内壁清洗机器人
- 本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆...
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