李坤全
- 作品数：106 被引量：120H指数：5
- 供职机构：河南工程学院更多>>
- 发文基金：郑州市科技发展计划项目河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 三轮汽车和拖拉机用同步齿形带动力传动系技术研究与开发
- 杨安杰毕建平朱国营杨晓荣李坤全陈海军李立琳郭鹏李林峻李辉
- 该项目所研究开发的三轮汽车和拖拉机用同步齿形带动力传动系。所采用的技术原理是：将原连接发动机动力输出的V型带(即三角皮带)轮和离合器的V型带轮，用钢铁材料制造成同步齿形带轮，再配以橡胶同步齿形带，从而实现拖拉机和三轮汽车...
- 关键词：
- 关键词：三轮汽车拖拉机
- 履带式推土机行走架实训平台
- 本发明履带式推土机行走架实训平台涉及一种用于教学的实训平台。其目的是为了提供一种结构简单、具有较好演示效果的履带式推土机行走架实训平台。本发明包括：机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱；所述拖链轮...
- 李坤全李辉文睿王新莉刘希东张昊明张艳辉赵玲王静
- 文献传递
- 一种新型高效打磨机器人
- 本实用新型公开了一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的内部通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接有主动轮，所述蓄电池的右侧设置有集尘箱，所述集尘箱的右侧连接有吸风机，所述吸风机的一侧通过管...
- 李坤全文睿马建辉张昊明赵永涛李鸿强李渊
- 焊接通用性提升机构的设计
- 2017年
- 在焊接生产线中,通常会用到一些周转机构。目前,焊接生产线中的周转机构,全部采用机器人或者人工操作,成本较高。对焊接生产线中的中转过程进行技术改造,设计了一种具有较强通用性的提升机构,取代机器人或者人工操作,大幅缩减了成本。
- 邵凤翔李坤全
- 一种远程控制的医疗陪护机器人
- 本实用新型公开了一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板，底板的下方设有履带驱动装置，履带驱动装置包括履带轮、履带和第一电机，底板的上方设有升降装置，升降装置包括升降连杆和第二电机，升降装置的上方设有座椅，升降装置的侧边设...
- 李坤全杨慧荣赵永涛康琰文睿师航鲍李鹏
- 文献传递
- 激光加工机器人技术及工业应用被引量：3
- 2017年
- 激光机器人技术是传统机器人技术的优化和改进。为了满足工业发展的需要,激光加工机器人在工业机器人中占有十分重要的地位,其也具有十分广阔的应用前景。激光机器人是激光技术和机器人技术的完美融合。本文以激光机器人技术为中心,从不同方面对其进行研究。
- 李坤全文睿
- 一种搅拌范围可调的平稳搅拌桶
- 本实用新型公开了一种搅拌范围可调的平稳搅拌桶，包括桶体、筒盖、驱动电机、搅拌轴，搅拌轴上安装有上固定片、下固定片、固定柱，上固定片铰接有上搅拌杆，下固定片铰接有下搅拌杆，固定柱一端开设有盲孔，盲孔内插设有插杆，盲孔内还设...
- 李坤全李鹏马建辉李辉刘军
- 文献传递
- 散热片结构参数对微小型发动机缸体温度场影响研究
- 2017年
- 微小型发动机,因其结构简单、工作可靠、效率高等优势,广泛应用于农用机械、摩托车等设备中,尤其是割草机、链锯产品。针对实际使用的微型发动机缸体进行三维建模,运用稳态温度场有限元分析方法,对发动机缸体额定转速情况下的稳态温度场进行了模拟计算,得到发动机缸体散热片温度分布较高关键部位。针对关键部位散热片建立简化模型,研究散热片间距、数量、厚度等主要结构参数对发动机缸体温度场数值的影响规律。研究结果对于优化微小型发动机缸体结构设计参数以及提高微小型发动机缸体散热性能具有理论指导意义。
- 李坤全文睿
- 关键词：散热片结构参数
- 一种数控机械加工用夹具
- 本实用新型公开了一种数控机械加工用夹具，包括需加工机械和底盘，所述需加工机械的左侧固定安装有左夹具，且需加工机械的右侧固定设置有右夹具，所述左夹具的上方安装有左旋紧装置，且右夹具的上方安装有右旋紧装置，所述左旋紧装置的下...
- 李辉李坤全康琰刘希东马涛拓振东高枫
- 文献传递
- 一种精密运动平台轨迹跟踪控制器设计被引量：2
- 2017年
- 针对基于直线电机的精密运动平台轨迹跟踪控制问题,基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)提出了一种跟踪控制方法,以提高精密运动平台的干扰抑制能力和轨迹跟踪性能。给出了永磁直线电机和运动平台数学模型。ZPETC是一种前馈控制器,通过零极点对消实现误差抑制,可以提高系统的响应速度和跟踪性能,降低系统动态跟踪误差;而干扰观测器则可以补偿系统参数变化、模型不确定、外部扰动、机械非线性等,提高了系统抗干扰能力。实验结果表明:所述方法不仅能够确保系统跟踪性能而且具有较强的鲁棒性,从而改善了运动平台的轨迹跟踪效果。
- 李坤全邵凤翔
- 关键词：零相位误差跟踪控制干扰观测器
