张锦
- 作品数：17 被引量：24H指数：3
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人
- 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人，包括底柱，其特征在于：底柱的上端转动连接有第一支臂，底柱的前端固定有底架，底架的内部转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的另一端与第一支臂转动连接，第一支...
- 张锦孟文俊李正楠马立东殷玉枫柴晓峰任鸿梁卫强程文龙聂国强陈思汉
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- 一种可缓和刚性冲击的吊轨滑轮装置
- 本发明提供一种可以缓和刚性冲击的吊轨滑轮装置，该装置包括滑轮组件、滑轮支架、底座、侧挡板，弹簧，其中底座上有梯形凹槽，与侧挡板下部的梯形凸台进行配合可以使滑轮组件左右移动，在挡板的一侧，安装有弹簧装置，迫使滑轮组件在运行...
- 殷玉枫李正楠张锦孙煊广武奎扬
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- 工程机械液压系统的泄漏与防治被引量：1
- 2019年
- 在当前绝大多数工程机械工作中,液压系统是重要的组成部分之一,如果该系统在运行过程中出现泄漏,会严重影响其运行效果以及使用寿命。基于此,文章主要分析了工程液压系统的泄漏和防治办法,供参考。
- 张锦
- 关键词：工程机械液压系统
- 非结构化复杂环境维护机器人控制策略及稳定性分析
- 近年来智能机械备受青睐，移动机器人行业也在迅猛发展。为了提高维护效率和安全运营管理，维护机械也急需智能化改造。随着科技和机器人产业的发展，移动机器人开始从工厂、实验室等结构化环境走向隧道内、矿区、水下等非结构化环境。进入...
- 张锦
- 关键词：机械臂控制策略稳定性
- 一种叠加型纵振模态旋转压电马达
- 本发明涉及一种叠加型纵振模态旋转压电马达，属于压电驱动技术领域。本发明包括螺柱、后盖板、压电陶瓷片、电极片、模态转换器、下端弹簧、锥形转子、上端弹簧、螺母。所述后盖板、压电陶瓷片、电极片、模态转换器构成所述旋转压电马达的...
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- 一种双模态复合型尺蠖超声波电机
- 本发明涉及一种双模态复合型尺蠖超声波电机，属于压电驱动技术领域，本发明包括底座、轴承、纵板、固定板、模态转换器、压电陶瓷片、压电叠堆、转子、输出轴；所述模态转换器、压电陶瓷片、压电叠堆构成超声波电机的定子组件；所述压电陶...
- 张锦刘佩珊殷玉枫吉正杰冯毅杰王向梅刘燚
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- 一种四足驱动旋转超声波电机
- 本发明涉及一种四足驱动旋转超声波电机，属于压电驱动和压电俘能技术领域。本发明包括主轴、中空薄矩形板、驱动足、转子、螺母、弹簧、轴承、压电陶瓷片。所述压电陶瓷片均沿厚度方向极化；所述中空薄矩形板、驱动足、压电陶瓷片构成超声...
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- 一种双足平行地面行走机器人
- 本发明公开了一种双足平行地面行走机器人，机器人通过电机与连杆进行运动，包括机器人躯干、伺服电机与下肢，非常像人体的一些基体结构，是一种仿人双足行走机器人。所述机器人躯干呈箱体状，与两条下肢相连。所述伺服电机安装在机器人各...
- 殷玉枫武奎扬张锦李正楠孙煊广
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- 工程车辆全动力液压制动系统充液特性分析被引量：2
- 2008年
- 在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上,建立了全液压制动系统恒压及恒流充液过程数学模型,得到了影响充液速度及时间的系统参数及蓄能器与充液阀的结构参数,利用Simulink进行仿真,分析了节流口浮动时系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律,实验验证了仿真模型的正确性。
- 宋金宝林慕义张锦
- 关键词：工程车辆全动力液压制动系统
- 一种变载荷型高效散热式制动器
- 本发明涉及风电机主轴技术领域，尤其涉及一种变载荷型高效散热式制动器；采用两组同等数量制动片排列的制动装置，解决了原有单片式制动片接触不均匀引起的偏磨现象以及长期以来停刹主轴引起转速波动、运行平稳性较差和制动力施加不灵敏等...
- 殷玉枫孙煊广张锦武奎扬李正楠刘燚
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