张大钧
- 作品数：32 被引量：97H指数：7
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 原木拖车方向特性的动力学建模和仿真被引量：2
- 2000年
- :基于计算机通用程序 DYNOCOMBS(约束多体系统动力学 ) ,开发了不同结构原木拖车的摆—滚—颠模型的一般非线性算法。采用一般卡车通用动力学分析程序 ,只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程 ,上述算法即可实现。为综合考虑轮胎转弯和刹车力 ,仿真中应用了 BNPS模型。系统方向性响应的数值计算结果与实验现场测试结果以及 CSTT(加拿大国家研究会路面运输技术中心 )模型进行了校核。摆 -滚 -颠模型与仅考虑摆动的模型计算结果进行了比较。为适应货物质量质心以及轮胎的硬度和转弯特性等参数的变化 。
- 张大钧刘又午程岸张彦
- 关键词：仿真动力学建模
- 获取＂动力硬化＂的一般程式
- 1995年
- 阐述一种获取＂动力硬化＂的一般程式。基于凯恩方程导出做大范围运动任意柔体的运动方程。用几何非线性应变一位移关系和角速度的非线性表达式正确实现线性化，一般情况下可自然获取＂动力硬化＂项。休斯敦方法中偏速度和偏角速度阵列的概念和推导拓宽到柔体，并做为分析的基础。通过用于梁和板模型数值计算的结果证实了所述程式是普遍有效的。
- 张大钧张海根刘又午
- 基于动态特性的加工中心设计被引量：3
- 1996年
- 介绍在实验研究基础上自行设计柔性生产线专用加工中心的成功范例。研究过程中，综合使用了整机模态分析、零件有限元分析以及机床动态特性实验。机床设计中，引用了现代设计理论和方法。
- 刘又午吴建华王树新张大钧刘宝善林汉元王树勋吴长顺柴宝连
- 关键词：加工中心动态特性
- 给定末端运动的机器人动力学仿真
- 刘又午王树新张大钧
- 关键词：工业机器人动力学方程计算机化仿真动力学
- 梁式构件动力学响应分析的集总参数方法被引量：4
- 1998年
- 详尽阐述了一种适用于梁式构件动力学响应分析的集总参数方法——有限段方法。采用有限段方法建立柔性梁式构件的离散模型，基于Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ方法建立柔性多体系统动力学方程。该方程计入了梁式构件的几何非线性变形的惯性影响，在求解过程中，引入了相对位移的模态变换以提高计算效率。通过典型实验验证了有限段方法可以解决具有几何非线性变形的柔性梁式构件的多体系统动力学问题。
- 阎绍泽吴德隆黄铁球刘又午张大钧
- 关键词：集总参数航天动力学响应
- 作大范围运动的矩形板动力分析被引量：15
- 1998年
- 作高速大范围运动的弹性体,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统的动力学理论难以计及这种影响.本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数(阵),以此将单元弹性位移表示成为单元结点位移的二阶小量形式.利用几何非线性的应变-位移关系式,在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数.在此基础上,根据Kane方程.运用模态坐标压缩,并采用适当的线性化处理,得到了包含动力刚度项的线性动力学方程.针对矩形板编制了动力刚化有限元分析程序.仿真算例证明了理论和算法的正确性.
- 刘又午王建明张大钧刘才山
- 关键词：动力刚化动力分析矩形板弹性体
- 计及动力刚化的柔体动力学被引量：19
- 1997年
- 提出两种计及动力刚化影响的动力学建模方法：有限段方法和一致线性化动力学方法。分析了这两种动力学方法计及动力刚化的机理，有限段方法将柔体动力学问题转化为带有关节柔性的多刚体系统动力学问题，计及了几何非线性的影响，适合于解决梁式结构的动力学问题；一致线性化动力学方法将变形场描述成为变形广义坐标的非线性形式，在适当的阶段线性化，可得到一致线性化动力学方程，自然计及了动力刚化项．适合子柔体的小变形问题。
- 刘又午阎绍泽张大钧
- 关键词：柔性体动力刚化有限段法线性化动力学方程
- 计及柔性的机械多体系统动力学理论与应用研究
- 王树新章青张大钧张海根
- 主要内容：采用综合模态分析方法描述弹性特征，引入单元耦合形函数将变形场表示为广义坐标的二阶小量形式。基于小变形假设，应用假设模态法，在适当的时机进行线性化处理；成功实现柔性机械臂振动控制、解算太阳帆板与天线展开过程以及汽...
- 关键词：
- 关键词：动力学理论机械系统
- 作大范围运动的空间桁架结构动力分析被引量：7
- 1998年
- 作高速大范围运动的弹性体，由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象，传统的动力学理论难以计及这种影响。本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数（阵），以此将单元弹性位移表示为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线性的应变－位移关系式，在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数。在此基础上，根据Ｋａｎｅ方程，运用模态坐标压缩，并通过适当的线性化处理，得到了一致线性化的动力学方程。编制了计及动力刚化的空间桁架结构有限元分析程序。
- 刘又午王建明刘才山张大钧
- 关键词：结构动力学空间桁架
- 多体动力学及其在机床中的应用(一)
- 1990年
- 刘又午张大钧
- 关键词：多体动力学机床
