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王建明: 作品数：84 被引量：426H指数：12; 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>

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基于SPH耦合有限元法的喷丸残余应力场数值模拟被引量：6: 2010年; 针对有限元方法不能有效模拟喷丸加工过程中大量弹丸反复冲击的现状,使用光滑粒子流体动力学法(smoothed particle hydrodynamics,SPH)耦合有限元法(finite element method,FEM)模拟喷丸强化过程。工件采用FEM建模,弹丸采用SPH建模,通过接触算法实现SPH和FEM的耦合以模拟弹丸对工件的强化作用。提出弹丸流的材料模型,分析了相关参数对工件残余压应力分布和能量利用率的影响。结果表明,随着弹丸打击次数的增加,工件表面残余压应力分布逐渐趋于稳定;高覆盖率能有效改善工件表面残余压应力分布,低覆盖率则会降低喷丸效果;适当提高弹丸速度虽然可以使残余应力层深度和最大残余压应力值增加,但会降低能量利用率。通过与相关实验数据的比较,验证了仿真模型和结果的正确性。; 刘飞宏王建明余丰张刚; 关键词：喷丸强化

四足机器人结构设计与仿真分析被引量：15: 2012年; 利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进行了运动学仿真,为详细的结构设计和控制提供了方便。; 马宗利李华王建明赵彦; 关键词：ADAMS 四足机器人仿真

具有柔性脊椎的四足机器人奔跑运动分析被引量：2: 2020年; 为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制驱动液压缸的伸缩可使两个平行橡胶棒实现上下弯曲.分析了该四足机器人的柔性脊椎对奔跑步长的影响.基于Hopf模型的CPG控制方法,推导了髋关节和膝关节的关节驱动曲线幅值的表达式,并通过网络拓扑结构的重建将脊椎驱动信号与各腿部关节驱动信号进行耦合.最后利用Adams和MATLAB/Simulink对四足机器人进行了bound步态仿真,仿真表明具有柔性脊椎的四足机器人奔跑性能显著提高.; 马宗利马庆营吕荣基王建明; 关键词：四足机器人 CPG

内、外啮合斜齿轮三维接触应力有限元分析被引量：21: 1998年; 本文针对建立斜齿轮接触应力有限元模型所涉及的若干问题进行了分析，在此基础上编制了包含内、外啮合并计及轮体结构的斜齿轮接触应力分析有限元建模程序；针对７个考题的有限元结果与ＩＳＯ、ＡＧＭＡ４１１．０２、ＡＧＭＡ２００１齿轮标准的计算结果进行了对比验证分析。; 王建明刘才山周学军; 关键词：斜齿轮接触应力有限元啮合

金属拱型波纹屋面支座反力计算分析及程序设计被引量：4: 2001年; 金属拱型波纹屋面是一种新型空间钢结构，其上部屋面结构对下部结构的作用力是设计下部结构所考虑的主要因素。推导了屋面在各种载荷作用下的支座反力，并编制了一便于工程使用的专用软件，为屋面下部结构的设计提供了依据．; 王建明张静; 关键词：金属拱型波纹屋面支座反力程序设计

基于几何非线性及小变形条件的柔性多体系统动力学被引量：4: 1998年; 利用几何非线性的应变－位移关系，在小变形假设条件下，得到了一般柔性体变形的广义坐标二阶小量表达式。在此基础上，利用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，建立计及动力刚化的柔性多体系统动力方程。仿真算例证明了该理论的正确性和有效性。; 王建明周学军刘才山刘又午; 关键词：多体系统动力刚化

复合型裂纹的扩展路径模拟及疲劳寿命预测被引量：10: 2015年; 针对二维裂纹稳态扩展,基于位移外推,通过最小二乘法拟合得到应力强度因子数值计算方法;利用最大周向应力准则判断裂纹扩展方向,并得到作为裂纹失稳扩展判据的等效应力强度因子;通过Paris准则得到疲劳寿命预测数值方法。基于ANSYS软件平台,根据上述理论通过APDL编程建立了裂纹扩展路径模拟及疲劳寿命预测模型。该模型可根据裂尖位置进行参数化建模及网格自动划分。将3个典型算例仿真结果与相应解析解或实验结果进行比较,验证了该方法的正确性,为裂纹扩展路径模拟及疲劳寿命预测提供了一种有效的技术手段。; 王建明刘伟吕鹤婷; 关键词：应力强度因子有限元法

基于ADAMS的四足机器人上下坡运动仿真被引量：3: 2013年; 利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人上下坡trot行走进行运动学仿真。仿真结果表明:内膝肘式四足机器人能够上下坡trot行走,运动基本稳定,说明该结构设计方案基本可行。; 马宗利王建明李华赵彦刘延俊; 关键词：ADAMS仿真四足机器人

基于光滑-扩展有限元法的裂纹扩展研究被引量：2: 2022年; 为了研究裂纹扩展问题,将光滑有限元法(S-FEM)与扩展有限元法(X-FEM)相结合,形成光滑-扩展有限元法(S-XFEM)算法及程序。首先基于光滑-扩展有限元法理论,得到裂纹应力强度因子计算方法,编写适用于一般有限元法的通用程序,对含有中心裂纹的无限大平板受单向拉伸的模型进行分析。通过改变网格尺寸和裂纹角度分析对裂纹应力强度因子的影响,并将该算法所得的Ⅰ型、Ⅱ型以及Ⅰ型、Ⅱ型复合裂纹的应力强度因子数值与理论数值进行对比。随着网格尺寸的不断减小,利用S-XFEM所得的I型、Ⅱ型的应力强度因子值不断逼近于精确解;随着裂纹度数的增加,Ⅰ型的应力强度因子值不断增大,Ⅱ型裂纹的应力强度因子值随角度先增大后减小,并且角度越大,裂纹越接近于Ⅰ型裂纹。可见,利用光滑-扩展有限元法计算所得的应力强度因子具有较高的精度和良好的适应性。其次,在此基础上,引入裂纹扩展判据,利用MATLAB编程对含侧边裂纹板和含孔洞梁四点弯曲实验模型进行裂纹扩展路径研究。结果表明:通过模拟算例所得的裂纹扩展路径结果与已有文献所得的裂纹扩展路径一致。采用光滑-扩展有限元方法进行裂纹扩展研究,相较于利用其他裂纹扩展研究的方法,不需要对裂纹附近区域的网格进行重划分或加密,使得分析过程更加简单,计算效率明显提高。; 王建明李钊全李博志; 关键词：应力强度因子数值模拟 MATLAB编程

循环载荷下喷丸残余应力松弛特性的数值仿真被引量：4: 2016年; 喷丸引入的残余压应力场可以有效地提高材料的疲劳抗性,但该残余应力并非一成不变,其在循环载荷作用下的松弛特性会减少喷丸对材料疲劳抗性的增益效果.为了快速、便捷地得到稳定状态的喷丸残余应力场,文中建立了一种用于预测循环载荷下喷丸残余应力松弛的数值方法,应用该方法成功得到了7075铝合金试样在不同喷丸强度及载荷强度下的稳定残余应力场,仿真结果与采用X射线衍射法得到的实验结果相吻合,从而验证了该数值方法的正确性.采用该数值方法,文中还进一步研究了疲劳载荷循环次数、应力比、初始残余应力场及喷丸引入的塑性应变等因素对喷丸残余应力松弛的影响.; 王建明刘兴睿吕鹤婷; 关键词：喷丸应力松弛循环载荷数值仿真

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