张佳锐
- 作品数:4 被引量:35H指数:2
- 供职机构:湖南大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 数字摄像头路径识别技术的研究与应用
- 2012年
- 本文以组态王软件和KingACT控制软件为基础,路径识别技术是自寻迹车的关键核心技术,本文介绍了基于数字摄像头OV6620的自寻迹车系统,阐述了逐点扫描法,中间向两边提取法,小范围搜索法三种提取路径导航信息的算法;详细阐述了平均值法,三点外接圆法,最小二乘拟合法和改进斜率法四种路径识别算法。通过MATLAB编程实现七种算法,输出比较各种算法优劣。实际测试表明,小范围搜索法和改进斜率法能保证高速行驶的自寻迹车具有最好的稳定性和最强的抗干扰能力。
- 胡长晖叶梦君叶天凤万里光张先鹤张佳锐
- 关键词:数字摄像头
- 基于视觉技术智能车系统的设计被引量:5
- 2012年
- 介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。
- 胡长晖叶梦君张先鹤李鹏张佳锐梅真
- 关键词:智能车
- 基于物联网的农业虫害智能监控系统的设计与实现
- 我国是自然灾害多发国家,而农业虫害又是我国主要自然灾害之一。农业虫害是农作物生长过程中遭受的重大自然灾害,直接影响着农作物的产量和质量。农业虫害爆发范围广,危害程度大,直接影响农业生产和国民经济。为提高我国农业抗虫害的整...
- 张佳锐
- 关键词:物联网农业虫害智能监控数据库图像识别
- 文献传递
- 基于物联网的农业虫害智能监控系统被引量:29
- 2015年
- 为提高我国农业抗病虫害的整体水平,精准研究农作物生长环境对虫害数目变化趋势的影响尤为重要。基于物联网的农业虫害智能监控系统研发了一套自动采集农田环境信息、害虫数目,并且可以进行设备参数设置的系统。采用K-means聚类算法从拍摄图片背景中提取稻飞虱和最小二乘法椭圆拟合,用椭圆率区分虫体和杂质统计稻飞虱数目。同时,详细介绍了系统的硬件组成和软件设计功能模块,实现了虫害等信息的自动采集和自动化运作,为有效防控病虫害奠定基础。
- 张恩迪张佳锐
- 关键词:物联网农业病虫害智能监控