向峥嵘
- 作品数：127 被引量：229H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程文化科学更多>>
- 一种基于多智能体系统的有限时间编队控制方法
- 本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体...
- 钱科威孙雅妮周超黄月影向峥嵘
- 文献传递
- 考虑移动应急电源配置的微电网顺序恢复方法被引量：3
- 2023年
- 自然灾害引发配电网停电后,利用配网中分布式电源构建微电网实现重要负荷的顺序恢复,是提升配电网弹性的重要手段。现有研究主要利用配网中存在的小型燃机、可再生能源和储能等固定式电源构建微电网,并优化微网中节点的恢复顺序。随着配网中移动应急电源数量的增加,充分利用移动应急电源可以进一步提升配电网弹性。为此,该文提出了考虑移动应急电源优化配置的灾后微电网顺序恢复方法。首先,以重要负荷恢复量最大为优化目标,建立了考虑应急电源配置、区域划分、恢复路径及供电顺序协同优化的配电网灾后顺序恢复模型。由于该模型是非线性规划问题,进一步对模型进行线性化处理,将其转化为混合整数线性规划问题进行快速求解。最后。采用IEEE37节点配电系统,对所提方法的有效性进行了验证。
- 蔡胜谢云云张玉坪靳小龙向峥嵘王栋
- 关键词：应急电源优化配置微电网
- 一种基于DC-DC降压电源换流器系统的容错采样控制方法
- 本发明公开了一种基于DC‑DC降压电源换流器系统的容错采样控制方法，包括以下内容：通过坐标变换，推导出考虑元件不确定性和可能的执行器故障的DC‑DC降压电源换流器系统的数学模型，然后通过DC‑DC降压电源换流器的状态方程...
- 李实邹文成张晶向峥嵘
- 文献传递
- 一类非线性切换系统观测器设计的LMI方法
- 本文研究了一类任意切换规则作用下的Lipschitz非线性离散切换系统的状态观测器设计问题。首先，根据多Lyapunov函数法，给出了保证整个切换误差系统渐近稳定的充分条件。进一步，通过矩阵变换得出了非线性项满足Lips...
- 向峥嵘周川王荣浩
- 关键词：非线性切换系统观测器渐近稳定矩阵变换
- 文献传递
- 一种用于汽车悬架系统的采样控制方法
- 本发明公开了一种用于汽车悬架系统的采样控制方法，该方法包括以下步骤：首先应用力学原理建立汽车悬架系统的动态模型；然后通过坐标变换，建立汽车悬架系统的状态空间模型；之后针对汽车悬架系统的状态空间模型构建相应的采样控制器，实...
- 向峥嵘李实向雨竹邹文成张晶
- 一种多源传感器信息融合定位切换方法
- 本发明公开了一种多源传感器融合定位切换方法，包括：利用GNSS接收机获取初始位姿信息；当无法使用GNSS卫星信号时，利用SINS/里程计融合导航，并利用组合导航系统动态误差模型对SINS/里程计融合导航结果进行修正；当G...
- 李胜潘海瑞张磊陈庆伟向峥嵘郭健吴益飞
- 文献传递
- 区间系统状态反馈控制的完整性设计被引量：2
- 2002年
- 研究了一类不确定区间系统具有完整性的状态反馈控制设计问题 ,其中不确定性描述为系统状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用Lyapunov稳定性理论 ,导出了闭环区间系统具有完整性的充分条件 ,给出了相应的状态反馈控制器设计方法及具体设计步骤。最后通过数值算例说明了所提设计方法的有效性。
- 向峥嵘陈庆伟胡维礼
- 关键词：区间矩阵完整性状态反馈RICCATI方程控制系统
- 离散时延切换系统的鲁棒控制
- 2006年
- 针对一类子系统为离散时延系统并且参数具有不确定性的切换系统,研究了鲁棒控制以及H∞扰动抑制问题。通过为每个子系统施加状态反馈并基于多李雅普诺夫函数法,分别给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒控制器以及具有H∞扰动抑制性能控制器的设计方法。控制器参数可通过一组矩阵不等式获得,使用将待解不等式转化为双线性矩阵不等式并采用巡回迭代算法对其求解。通过仿真例子说明了设计方法的有效性。
- 宋杨向峥嵘胡维礼
- 关键词：时延切换系统鲁棒H∞控制
- 基于状态观测器的多四旋翼无人机时变编队控制被引量：2
- 2023年
- 针对有向切换通信网络下多四旋翼无人机系统存在的部分信息不可测问题,基于神经网络状态观测器方法,提出了分布式自适应滑模时变编队控制方案。首先,通过设计分布式时变编队控制协议,使无人机仅需邻居状态信息便可实现通信,摆脱了对全局信息的依赖。其次,由于欠驱动特性的存在,设计了位置辅助控制器,解算出姿态目标信息和控制推力。同时,通过设计神经网络状态观测器,对系统不可测信息进行观测,并将观测值反馈到自适应滑模控制器中,提高了无人机系统的鲁棒性。最后,通过Lyapunov定理对四旋翼无人机编队系统进行分析,证明了多无人机编队追踪误差有界且可收敛到零点邻域内。仿真结果表明,本文控制方法可以使多无人机系统实现时变编队控制,验证了理论结果的有效性。
- 于雅静郭健王荣浩秦伟宋明武向峥嵘
- 关键词：无人机系统自适应滑模控制
- 基于决策树和遗传算法的模糊分类系统设计
- 提出一种基于决策树初始化和遗传算法优化的模糊分类系统的设计方法.该方法首先采用分类和递归树(CART)算法进行决策树的生长,树的修剪过程简化了初始决策树;然后,把修剪后的决策树转化为模糊模型,利用匹茨堡型实数编码的遗传算...
- 张永吴晓蓓向峥嵘胡维礼
- 关键词：模糊分类系统决策树遗传算法解释性
- 文献传递
