史云
- 作品数：85 被引量：298H指数：10
- 供职机构：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理天文地球更多>>
- 无人机载框幅式高光谱影像的波段配准研究被引量：5
- 2017年
- [目的]高光谱成像技术在卫星遥感平台上由于飞行高度与技术限制等原因无法满足当前对于智慧农业与精准农业的需求,无人机平台的出现可以有效地弥补这一问题,给精细化、定量化研究农田信息提供数据支持。受平台稳定性,荷载能力等因素的制约,传统的推扫式高光谱成像仪不适用于无人机平台,而框幅式成像仪的应用前景较为广泛。但此类成像仪由于成像原理等因素的影响,获取的波段图像间存在姿态与位置差异,无法直接投入到后期应用中,在投入使用前需要进行波段配准。[方法]结合传统基于特征点的配准方法针对波段配准展开研究,对图像间灰度与位置差异对配准精度的影响进行了深入分析,针对传统的研究方法在匹配灰度存在非线性变换的图像上不足等问题,设计了两组匹配策略实验,分别为拍摄顺序的配准实验对比与波段顺序的配准实验对比。[结果]通过实验对比证明在引入拍摄顺序的变换基准的匹配策略下可以自动且稳定完成配准任务,此方法下配准精度可以达到亚像元级。[结论]文章所提方法兼顾了波段顺序与拍摄顺序,匹配结果可达亚像元级,是较优的匹配策略。
- 王晶晶史云刘含海
- 关键词：无人机
- 一种基于视觉的农林园区机器人导航方法
- 本发明提出一种基于视觉的农林园区机器人导航方法，包括：S1，在农林园区的果园行的出入口处设置辅助标牌；S2，当机器人运动到该辅助标牌前方，调整距离该辅助标牌的距离和角度，然后完成转向。本发明的方法针对果园中机器人依赖GP...
- 史云李会宾吴文斌杨鹏唐华俊
- 文献传递
- 基于边缘设备的轻量化小目标果实检测模型被引量：2
- 2021年
- 【目的】随着计算机视觉和智慧农业的快速发展,果实检测技术已成为研究热点。然而在果园实际应用场景中,存在模型计算量大、目标果实尺度小的问题,导致模型难以在边缘设备上实时运行且小目标果实检测精度低,因此文章通过改进Yolov3模型,设计并实现一种轻量化小目标果实检测模型RegNet-Yolov3,能够在边缘设备上实时运行并实现高精度果实检测。【方法】该模型通过构建轻量化特征提取网络,有效降低模型参数计算量,满足在边缘设备上实时运行要求;并针对柑橘果实小尺度特点,通过添加浅层网络检测分支优化模型小目标检测性能,提升检测精度。【结果】将模型部署在边缘设备Jetson TX2 nano上进行测试,模型m AP值和网络推理速度分别为96.0%和122 ms,均优于原先Yolov3网络测试结果。【结论】实验结果表明,该研究模型能够实现在保持较高检测精度下,在边缘设备Jetson TX2 nano上实时运行,满足果园作业平台果实检测工作。
- 张文利陈开臻刘鈺昕段玉林郭威史云
- 关键词：轻量化
- 一种距离传感器外参数标定方法和系统
- 本发明提出一种距离传感器外参数标定方法和系统，所述方法包括：S1，布置一个三脚架，三脚架位于待标定的距离传感器的扫描范围内，三脚架包括四个顶点S、A、B和C，点A、B、C位于底面上；S2，测量三脚架的三个斜边SA、SB、...
- 段玉林史云
- 文献传递
- 一种用于高光谱图像的配准方法
- 本发明提出一种用于高光谱图像的配准方法，包括：S1，将光谱相机拍摄的波段图像按波段顺序进行排列，并且利用已知的拍摄顺序的先验知识将波段图像分成多个分组；S2，对分组进行排序，按照拍摄顺序把分组依次首尾相连的排好顺序；S3...
- 史云于晶晶
- 一种行走式树上果实连续计数方法及装置
- 本发明公开了一种行走式树上果实连续计数方法及装置，所述方法包括步骤：根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度，按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置；B、...
- 钱建平吴文斌查燕史云段玉林
- 一种基于激光点云的道路边界检测方法
- 本发明一种基于激光点云的道路边界检测方法，包括：S10，对道路点云数据进行预处理，去除道路点云中的噪声；S20，根据车辆的行驶轨迹获取道路初始横切面法向量，获取完整的道路横切面；S30，通过单线点云获取道路初始横切面的轮...
- 史云李会宾
- 一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备
- 本发明涉及物联网领域，提出一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备，包括：Sigfox收发器模块，对来自微控制器模块的基带信号进行处理，转换为射频数字信号，并调制到射频，通过天线发送出；射频前端模块，连接到Sigfox收发...
- 张保辉史云吴文斌
- 文献传递
- 农业土地资源遥感研究动态评述被引量：10
- 2019年
- 【目的】作为地球陆地系统最重要的组成部分,农业土地系统对于确保国家粮食安全与资源安全,科学理解人-地耦合关系具有重要作用。【方法】文章从农业土地系统科学视角出发,系统梳理了农业土地资源遥感的总体框架,围绕4个核心内容的研究现状、进展和存在问题进行了深入论述。【结果】农业土地资源遥感包括资源调查和变化监测两个主要任务,其核心内容包括:耕地资源的数量和空间分布调查、农作物种植结构调查、农业土地集约化利用监测、农业土地利用时空变化监测等。【结论】面向当前和今后相当长时间内智慧农业、农业高质量与绿色发展的迫切需求,农业土地资源遥感需要从系统性和整体性的科学视角来开展综合研究,天空地一体化、多源数据、多时空尺度和多技术方法的综合集成将是未来农业土地资源遥感研究的重点发展方向。
- 吴文斌余强毅杨鹏陆苗胡琼宋茜史云孙晶张保辉史中超
- 关键词：农业土地资源遥感
- 基于区块链的农产品可信追溯系统框架构建被引量：13
- 2019年
- 【目的】追溯系统是当前保障农产品安全的重要手段,研究基于区块链的农产品可信追溯系统为解决追溯系统应用中面临的追溯断链及可信度不高等问题提供了思路和方法。【方法】文章在分析追溯技术发展及我国追溯系统应用面临问题的基础上,结合区块链技术特点,提出了基于区块链的可信追溯系统框架,并探讨了系统实现的关键技术。【结果】可信追溯系统采用供应链层、数据层、网络层、共识层、合约层和应用层的体系架构,基于联盟链准入机制,通过供应链追溯区块数据结构、追溯主体身份认证机制、农产品安全共识机制等关键技术的实现,解决了农产品供应链各环节的数据存储、安全审核、节点认证等问题,为政府、组织、企业和消费者提供信息追溯服务。【结论】基于区块链的农产品可信追溯系统框架从技术层面保证了追溯信息的可靠性和安全性,是增强追溯信息可信度、降低追溯断链风险的有效解决方案。
- 钱建平范蓓蕾史云吴文斌
- 关键词：追溯区块链农产品
