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刘松

作品数：3 被引量：15H指数：2
供职机构：北京机械工业学校更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇稳定性
  • 1篇动力学分析
  • 1篇多体动力学
  • 1篇三角函数
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人动力学
  • 1篇函数

机构

  • 3篇北京机械工业...

作者

  • 3篇刘松
  • 3篇戈新生
  • 1篇张涌

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇计算力学学报
  • 1篇北京机械工业...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1999
  • 1篇1998
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
悬臂矩形板的对称弯曲与稳定性被引量：6
1999年
运用弹性理论的里兹法，选择多项式和三角函数混合形式作为挠曲函数，讨论悬臂矩形板的对称弯曲和稳定性问题。通过算例分析与比较，表明本文结果与文献基本吻合，且计算过程较简单。
戈新生刘松
悬臂矩形板的稳定性
1998年
文章运用了弹性理论中的里兹法,对悬臂矩形薄板的稳定性问题进行了研究,计算中选择多项式和三角函数的混合形式作为挠曲函数,从给出的算例中可以看出,文中计算方法的结果与成祥生所得到的结果相接近。这样就给工程实际运用提供了一种具有实用价值的较简便的计算方法。
刘松戈新生
关键词：三角函数稳定性
机器人动力学分析的完全笛卡尔坐标方法被引量：9
2001年
应用完全笛卡尔坐标的方法研究机器人动力学问题。这种方法是利用参考基点的笛卡尔坐标和参考基矢量的笛卡尔分量描述物体的位置与姿态。由于在提高计算效率方面的突出优点而受到重视。以空间五自由度机器人为例 ,通过仿真计算表明该方法在求解机器人动力学问题上是有效的。
戈新生刘松张涌
关键词：机器人动力学多体动力学
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