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张涌

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：北京机械工业学校更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇动力学仿真
  • 2篇仿真
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇多体动力学
  • 1篇多体系统
  • 1篇多体系统动力...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人动力学
  • 1篇机械系统
  • 1篇仿真软件
  • 1篇刚体

机构

  • 3篇北京机械工业...

作者

  • 3篇张涌
  • 3篇戈新生
  • 1篇刘松

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1998
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新坐标描述多体系统动力学及仿真软件被引量：2
1998年
用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统运动学和动力学模型，研制了相应的通用仿真软件ＤＡＭＳ。通过ＤＡＭＳ软件对算例进行的动力学分析与计算，表明该方法及软件的有效性。
张涌戈新生
关键词：多体系统动力学仿真刚体
完全笛卡尔坐标描述的机械系统动力学分析及软件研究被引量：7
2000年
用完全笛卡尔坐标描述机械系统的刚体位形 ,导出机械系统的运动学和动力学数学模型 ,研制了相应的仿真软件。通过对算例进行的动力学分析与仿真计算 。
戈新生张涌
关键词：动力学仿真动力学机械系统
机器人动力学分析的完全笛卡尔坐标方法被引量：9
2001年
应用完全笛卡尔坐标的方法研究机器人动力学问题。这种方法是利用参考基点的笛卡尔坐标和参考基矢量的笛卡尔分量描述物体的位置与姿态。由于在提高计算效率方面的突出优点而受到重视。以空间五自由度机器人为例 ,通过仿真计算表明该方法在求解机器人动力学问题上是有效的。
戈新生刘松张涌
关键词：机器人动力学多体动力学
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