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余峰
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6
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供职机构:
南京大学
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相关领域:
政治法律
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
俞扬
南京大学
詹德川
南京大学
周志华
南京大学
袁雷
南京大学
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南京大学
作者
6篇
余峰
3篇
周志华
3篇
詹德川
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俞扬
1篇
袁雷
年份
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2022
2篇
2021
1篇
2009
2篇
2007
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6
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当代中国城市街道管理体制改革研究
改革开放,将中国带入了新的“混沌”时代,变革与希望是这一时代的主题。或许是被动地卷入,或是时代的必然,街道管理体制成为中国行政体制改革的一块重要阵地。然而,有志于改变中国现状的学者们却不答应在时代面前低头,他们广泛涉猎国...
余峰
关键词:
城市行政
街道管理
一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法
本发明公开一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法,包括:(1)创建无人车仿真道路环境;设置环境车行驶策略和行人的运动模型,设计奖励函数以及碰撞检测条件;(2)利用深度神经网络近似状态值函数、动作值函数以及策略,...
俞扬
詹德川
周志华
余峰
陈雄辉
罗凡明
张云天
管聪
“较大的市”立法权研究
“较大的市”立法权从探索起步到不断完善,已走过四分之一世纪的历程。虽然二十多年里,“较大的市”充分行使其立法权,立法发展非常之快,成为我国立法体系中最活跃的部分,对有中国特色社会主义建设事业发挥着重要作用。但有关“较大的...
余峰
一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法
本发明公开一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法,包括:(1)创建无人车仿真道路环境;设置环境车行驶策略和行人的运动模型,设计奖励函数以及碰撞检测条件;(2)利用深度神经网络近似状态值函数、动作值函数以及策略,...
俞扬
詹德川
周志华
余峰
陈雄辉
罗凡明
张云天
管聪
文献传递
结合图象识别与激光雷达点云分割的驾驶环境感知方法
本发明公开一种结合图象识别与激光雷达点云分割的驾驶环境感知方法,包括:(1)在真实道路上,收集地面激光雷达点云数据和图像数据。(2)使用收集的图像数据作为参考,将激光雷达点云数据与图像数据进行标定,标记收集的激光雷达点云...
俞扬
詹德川
周志华
余德丛
袁雷
余峰
黄军富
陈雄辉
张云天
庞竟成
文献传递
基于IMS技术的WLAN/CDMA双模手机的设计与实现
电话和电子邮件等现代化的技术为团队沟通和团队协作提供了便利。但是,这种沟通方式的实时性一直难以得到保障。在某些紧急情况下,会给工作造成严重的后果。移动电话的出现,为这种实时通讯提供了可能,然后随着人们对于自身隐私的关注以...
余峰
关键词:
IMS技术
内部局域网
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