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袁雷

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：南京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 14篇无人机
  • 11篇学习算法
  • 11篇强化学习算法
  • 11篇飞行
  • 7篇智能体
  • 7篇网络
  • 7篇仿真
  • 6篇无人机飞行
  • 6篇多智能
  • 6篇多智能体
  • 5篇搜索
  • 5篇模拟器
  • 5篇仿真环境
  • 5篇飞行控制
  • 4篇模仿
  • 4篇环境模拟
  • 4篇环境模拟器
  • 3篇通信
  • 3篇现实环境
  • 3篇驾驶

机构

  • 33篇南京大学

作者

  • 33篇袁雷
  • 32篇周志华
  • 32篇俞扬
  • 29篇詹德川
  • 5篇黎铭
  • 3篇王超
  • 1篇陈超
  • 1篇余峰

年份

  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 14篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2008
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于动态生成环境的无人车行驶策略规划方法及实现装置
本发明公开一种基于动态生成环境的无人车行驶策略规划方法及实现装置，(1)在模拟器中构建无人驾驶环境。(2)初始化强化学习参数及网络策略模型。(3)与环境交互，收集无人驾驶车辆当前状态，由策略网络进行动作采样，在模拟器中执...
俞扬詹德川周志华史正昕罗凡明袁雷秦熔均
基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法
本发明公开一种基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法，测定无人机各项物理常数，搭建无人机环境模拟器，在训练时随机设置传感器故障干扰无人机控制并使用DDPG算法训练无人机控制策略模型，逐步增加无人机故障种类并将稳定表...
俞扬詹德川黎铭周志华李阔袁雷靳学坤贾乘兴叶志浩管聪
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公司治理框架下的内部审计研究
公司治理是理论界广泛探讨的问题,到目前为止,可以从两个方面来研究公司治理问题,一方面是针对公司的外部治理机制来进行研究,比如证券市场、外部审计等等,另一方面,则是从公司的内部治理机制来进行研究,比如企业的内部控制、管理层...
袁雷
关键词：内部审计公司治理受托责任道德风险
基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法
本发明公开一种基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法：创建无人机飞行仿真环境模拟器；定义飞行的基本动作集合；根据飞行基本动作将轨迹数据进行分类；对于每个飞行动作，利用模仿学习学出从飞行基本动作到原始动作的映射网络...
俞扬詹德川周志华付聪张云天袁雷庞竟成罗凡明
文献传递
基于虚拟环境模仿重构和强化学习的无人机飞行控制方法
本发明公开一种基于虚拟环境模仿重构和强化学习的无人机飞行控制方法，利用在真实飞行环境中采集到的状态转移历史轨迹数据，利用GAIL+BC算法构建基于模仿学习的虚拟环境；在虚拟环境中利用强化学习算法训练无人机飞行策略；将策略...
俞扬詹德川黎铭周志华张逸风袁雷靳学坤贾乘兴叶志浩管聪吴银霞
一种无人机避障与路径规划方法
本发明公开一种无人机避障与路径规划方法，结合蒙特卡洛树搜索与对比强化学习算法，克服GPS在特定环境中信号不足的问题，实现无人机在复杂环境中避障与路径选择的功能。包括以下几个步骤：(1)构造环境仿真模拟器。(2)无人机在模...
俞扬詹德川周志华沈维捷秦熔均袁雷庞竟成管聪黄宇洋
文献传递
基于网络结构搜索的视觉问答方法
本申请提供了一种基于网络结构搜索的视觉问答方法，包括如下步骤：采用第一人工神经网络模型对原始图片进行特征提取；采用第二人工神经网络模型对文本信息进行特征提取；待搜索的网络结构框架为编码‑解码器框架，定义三种搜索算子供框架...
俞扬詹德川周志华乔康管聪秦熔均袁雷张云天胡毅奇
基于机器学习的多智能体感知融合系统及其实现方法
本发明公开一种基于机器学习的多智能体感知融合系统及其实现方法，多个智能体在行驶过程中通过摄像头采集道路环境图片，根据采集的道路环境图片制作训练数据集；使用训练数据集训练算法模型，并将算法模型部署在计算芯片上；使用过程：智...
俞扬詹德川周志华仲伟渊袁雷
一种无人机自主跟拍运动目标的方法
本发明公开一种无人机自主跟拍运动目标的方法，包括在模拟器中训练跟拍虚拟目标，实现步骤为：(1)构建无人机模拟器；(2)在无人机模拟器中采集样本；(3)利用采集样本进行无人机飞行控制策略训练；所述无人机飞行控制策略训练过程...
俞扬詹德川周志华庞竟成罗凡明张云天付聪袁雷
文献传递
一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法
本发明公开一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法，构造基于空气动力学的环境模拟器；每个无人机获取并维护本机的局部观测值；作为student，每个无人机获取并维护来自队友的建议观测值；作为teacher，为其他无...
俞扬詹德川周志华袁雷张云天付聪庞竟成罗凡明贾俊华
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