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龚民

作品数：2 被引量：26H指数：1
供职机构：沈阳理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学标定
  • 1篇四自由度
  • 1篇四自由度并联...
  • 1篇气动
  • 1篇气动机械手
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇误差分析
  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇机械手
  • 1篇编程控制
  • 1篇编程控制器
  • 1篇PLC控制
  • 1篇并联机构
  • 1篇差分
  • 1篇程控制

机构

  • 2篇沈阳理工大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳铁路机械...

作者

  • 2篇龚民
  • 1篇赵明扬
  • 1篇刘红军
  • 1篇周红梅

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PLC控制的气动机械手的设计与实现
2011年
机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。
周红梅龚民
关键词：可编程控制器气动机械手
一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿被引量：26
2005年
针对一种四自由度并联机构进行了运动学分析 ,在此基础上以摄动法建立了其误差模型 ,明确了各误差源对末端位姿的影响 .在对并联机构的标定技术进行简单介绍后 ,说明了对该机构误差模型中的机构参数进行标定的两种方法 ,介绍了标定装置、标定算法及标定过程 .最后采用Matlab对基于逆解的标定方法进行了仿真 ,并对仿真结果进行了分析 .
刘红军龚民赵明扬
关键词：并联机构运动学标定
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