刘红军
- 作品数：43 被引量：135H指数：7
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种电枢套管自动套装系统及其使用方法
- 一种电枢套管自动套装系统及其使用方法，属于自动化设备设计技术领域。所述电枢套管自动套装系统，包括控制箱柜，所述控制箱柜设置有电枢安装平台、套管传送机构、PLC控制器和显示屏，电枢安装平台的上方设置有电枢，用于带动所述电枢...
- 刘红军聂鹏纪俐张芷铭李正强
- 文献传递
- 围绕柔性制造系统构建机械电子工程专业实践教学平台被引量：1
- 2016年
- 介绍了实践教学在机械电子工程专业中的重要性,介绍分析了柔性制造系统组成及其在机械电子工程专业实践能力培养中的作用,针对各组成模块,分别设计了相应的培养项目。就本校在课程项目培养及实习实训培养中的应用进行了说明。最后总结了相关经验,并提出了进一步工作的设想,为在实践环节深化改革做准备工作。
- 刘红军王运江纪俐许良
- 关键词：实践教学教学改革柔性制造系统
- 软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人
- 本申请提供了一种软体接触力传感器、制备方法及外骨骼机器人，属于传感与检测技术领域，用于解决气囊式柔性接触力传感器仅能感知单一方向的问题。本申请的软体接触力传感器包括：基底外壳、软体气囊、第一压力传感器、至少一个第二传压力...
- 赵智睿郝丽娜贾鸿运王明海刘红军纪俐沈丽华
- 一种不干胶平面模切方法
- 一种不干胶平面模切方法包括下列步骤：绘制分步刀刃图形；根据相切不干胶标签形状绘制刀刃图形；借刀线及借刀线一侧部分的刀刃图形称作第一刀刃图形，借刀线另一侧部分刨除借刀线的刀刃图形称作第二刀刃图形；分步刀刃图形包括至少一个第...
- 邵崇雷邵文刘红军张玉璞
- 文献传递
- 一种刚柔结合并联机构及其动力学分析被引量：4
- 2009年
- 并联机构由于铰链的存在,使得其理论上的高精度高刚度的特点受到很大影响。本文在一种4自由度并联机构基础上,附加柔索随动机构,构建了一种刚柔结合的并联机构,通过预紧减少传动间隙,并对新机构的相关特性进行了分析。对该机构采用D-H坐标对该机床各支链进行了表述,采用牛顿-欧拉法建立了机构的动力学模型。最后采用Matlab对该动力学模型进行了仿真分析。
- 刘红军赵帅魏英姿
- 关键词：并联机构柔索动力学
- 制孔末端执行器同步控制与误差分析
- 2022年
- 基于并联机构的航空末端执行器在制孔的过程中,保证其运动控制精度是十分重要的,由于并联机构中存在多条运动支链,因此需要考虑它们的耦合关系和运动协调能力。以改进的3RRR并联机构作为研究对象,进行其驱动关节的同步控制研究。首先根据3个驱动关节转角建立动力学方程,并考虑到各个支链间存在耦合约束力,基于一种各个驱动关节同步控制器,将跟踪误差和同步误差的均方根作为性能指标,对改进3RRR并联机构进行控制实验。在实验中将增广比例微分(PD)控制器与驱动关节同步控制器进行对比,验证了驱动关节同步控制器的有效性,证明了考虑支链间协调性的控制器对改善并联机构的运动精度具有重要作用。
- 刘红军王菁
- 关键词：并联机构驱动关节同步控制
- 基于运动学约束的刀轴矢量优化研究
- 2013年
- 针对五轴数控加工中由于避免全局干涉而带来的刀轴矢量变化过大的问题,提出了向前、向后修正的平缓过渡方法,优化刀轴矢量的变化。建立了机床旋转轴角速度约束条件,并且在每一刀触点处建立进给坐标系,通过在进给坐标系下调整已有刀轴矢量的倾角和摆角使得相邻刀触点间的刀轴矢量变化满足机床旋转轴运动学要求,保证刀具轨迹上进给率的连续性。算法仿真和算例分析表明,所提出的方法合理可行,能使刀轴矢量变化光顺,保证了加工过程的平稳和高效。
- 刘红军钟波赵吉宾
- 关键词：五轴加工
- 轮式移动宜人机器人可变刚度腰部机构设计
- 2004年
- 轮式移动宜人机器人是一个仿人机器人技术研究平台,它由正交轮式移动平台、腰部、双臂、躯干及头部组成。仿人机器人腰部的构成对其运动学、动力学性能起着重要的作用。分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有可变刚度特征的仿人机器人腰部设计方案。设计方案使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。着重分析了腰部机构的运动学、动力学以及可变刚度特性。
- 赵铁军谈大龙赵明扬吴镇炜刘红军
- 关键词：仿人机器人刚度
- 基于Pro/E榴弹数控加工辅助系统设计被引量：1
- 2010年
- 随着数字化制造技术的发展推广,榴弹弹体主要采用数控车削加工。机械加工工艺参数对加工质量及效率有非常重要的影响。本文基于Pro/E二次开发工具Pro Toolkits,开发了基于Windows平台的榴弹数控加工辅助系统。该系统实现了数控加工工艺参数的查询及管理、弹体外形车削数控代码的自动生成及管理、数控加工的仿真等功能。系统同时提供了相应的开放接口,可进行其它功能的扩充。
- 刘红军李帅胡玉辉郝博
- 关键词：数控加工工艺参数数据库PRO/E
- 基于UG特征识别的典型孔槽类零件数控加工技术被引量：10
- 2014年
- 每个CAD模型都包含完整的产品信息，没有必要在加工编程时浪费时间去选择每一个加工对象的特征信息。通过特征自动识别的功能，将UG软件的CAD模块和CAM模块更紧密地结合在一起，使得信息的传递更加简捷和智能，从而达到简化编程操作、缩短编程时间，实现自动化编程的目的。
- 刘红军伞雷纪俐张旗
- 关键词：数控加工技术UG软件孔槽产品信息编程操作
