龙玉其
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种提高比例方向阀全行程阶跃响应性能的方法被引量：1
- 2014年
- 以某电液比例方向阀为例,通过建模仿真和实验的方法,证明了阀芯所受粘滞力在往复运动的全行程范围内具有大小和方向变化的特性。这是直接影响阶跃响应特性的关键因素。而叠加固定颤振幅值方法很难在全行程中消除粘滞力,因此增加了颤振幅值闭环控制,采用双闭环控制,在保证控制精度的基础上,对颤振幅值进行实时补偿,有效地提高了全行程的阶跃响应性能。
- 刘国平龙玉其夏五星胡瑢华
- 关键词：比例方向阀阶跃响应
- 先导式电液比例方向阀控制器的设计
- 电液比例控制技术是灵活、精准和大传动比的控制方式，在大型机械设备的控制领域应用广泛，甚至某些大型工业设备必须使用液压控制系统来实现。而先导式电液比例方向阀控制器是大型工业设备控制的核心，国外有很多纯熟的技术，但是对我国技...
- 龙玉其
- 关键词：控制器软件程序双闭环控制电路设计
- 文献传递
- MEMS陀螺仪滤波算法设计被引量：1
- 2013年
- 针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一阶IIR低通滤波器、一阶AR模型Kalman滤波器对陀螺仪静态信号进行降噪,获取陀螺仪的静态偏移信号。以滤波后信号的最小方差为原则,选取最佳低通滤波系数与Kalman滤波器的模型噪声方差参数,比较了2种滤波器的滤波效果。将2种滤波方法相结合,取得了更好的滤波效果,且这种滤波方法具有算法简单、计算量小的优点,适合于嵌入式应用。
- 陆振宇文华龙玉其
- 关键词：KALMAN滤波AR模型
