陆振宇
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术矿业工程更多>>
- 一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法
- 本发明涉及电液控制技术领域，尤其涉及一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法，包括调节阀V<Sub>PA</Sub>、调节阀V<Sub>PB</Sub>、调节阀V<Sub>TA</Sub>和调节阀V<Sub>TB</S...
- 陆振宇吴健鹏纵怀志段俊杰刘国平张军辉
- 一种流量可调的三位四通转阀
- 本发明涉及液压元器件技术领域，尤其涉及一种流量可调的三位四通转阀，包括阀套、阀芯和外壳，所述阀套的外壁由左向右依次间隔设有呈环形的阀套第二窗口槽、阀套第一油口槽和阀套第一窗口槽；所述阀芯外壁中部形成环形的阀芯高压进油槽，...
- 陆振宇杨睿伦宁经刘国平曾成胡瑢华
- 机器人夹具的设计与改进被引量：2
- 2009年
- 本文介绍2009ABU robocon比赛机器人夹具的设计与改进过程。
- 陆振宇
- 关键词：机器人夹具
- 一种电机直驱式转阀
- 本发明涉及液压元器件技术领域，尤其涉及一种电机直驱式转阀，包括阀套、阀芯和外壳，所述阀套的外壁由左向右依次间隔设有呈环形的阀套第二窗口槽、阀套第一油口槽和阀套第一窗口槽；所述阀芯外壁中部形成环形的阀芯高压进油槽，所述阀芯...
- 陆振宇宁经杨睿伦刘国平纵怀志张军辉
- 一种仿生四足机器人主动柔性腰部结构
- 本实用新型提供的仿生四足机器人主动柔性腰部结构，包括柔性腰部主体结构、前躯体支撑结构和后躯体支撑结构。多自由度的法兰万向节与弹簧相配合依次规律连接构成腰部主体结构，法兰万向节上有用于穿过钢丝绳的通孔，前、后躯体支撑结构上...
- 喻翔辉刘国平陆振宇韩杨杨高立宇
- 碳纤维复合材料液压缸研究现状与发展趋势被引量：3
- 2022年
- 碳纤维增强复合材料(CFRP)具有抗热冲击、抗拉强度高、耐腐蚀等优点,已广泛应用在机器人、航空航天、工程装备及其他领域,用CFRP来制备液压缸能够大幅度提升液压系统的轻量化的水平,帮助系统降低能耗。本文从复合材料缸筒、活塞和活塞杆、成型工艺、密封润滑和发展趋势五个方面综述了CFRP液压缸的发展现状,介绍缸筒和活塞中金属与复合材料之间的联接方法及多材料设计的参考准则,并对手糊式、缠绕式、拉挤式、树脂传递模型成型等加工工艺进行介绍,然后讨论了CFRP液压缸存在的密封、摩擦、动态响应等问题,最后从涂层、加工、后处理给出了碳纤维液压缸的发展趋势。
- 徐兵纵怀志张军辉张堃黄信菩陆振宇贺电
- 关键词：碳纤维复合材料液压缸轻量化设计纤维缠绕
- 自主导航移动机器人的设计
- 机器人技术是一个高度综合性的学科,移动机器人技术是其一个重要的分支。移动机器人的自主导航的关键问题为定位问题,本文研究了正交全向编码器传感器模块的机器人定位方法,满足一定的机器人定位精度要求,并实现了机器人短时自主导航,...
- 陆振宇
- 关键词：移动机器人STM32数据融合KALMAN滤波
- 文献传递
- 机械腿足及应用其的腿足式机器人及触地检测方法
- 本发明提供了一种机械腿足及应用其的腿足式机器人及触地检测方法，涉及足式机器人的技术领域。机械腿足包括用于与腿足式机器人传动连接的支撑部，且所述支撑部的端部转动连接有触地部，所述触地部与所述支撑部之间设置有复位部，所述复位...
- 刘国平韩杨杨陆振宇周声赟陈泽康
- MEMS陀螺仪滤波算法设计被引量：1
- 2013年
- 针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一阶IIR低通滤波器、一阶AR模型Kalman滤波器对陀螺仪静态信号进行降噪,获取陀螺仪的静态偏移信号。以滤波后信号的最小方差为原则,选取最佳低通滤波系数与Kalman滤波器的模型噪声方差参数,比较了2种滤波器的滤波效果。将2种滤波方法相结合,取得了更好的滤波效果,且这种滤波方法具有算法简单、计算量小的优点,适合于嵌入式应用。
- 陆振宇文华龙玉其
- 关键词：KALMAN滤波AR模型
- 液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势被引量：10
- 2021年
- 针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。
- 纵怀志张军辉张堃黄信菩张付陆振宇王西蒙徐兵
- 关键词：四足机器人液压执行器控制策略
