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虚轴机床标定及5-6型Stewart台体机构位置正解研究: 该文对5-6型Stewart台体机构的位置正解问题和虚轴机床的结构误差进行了研究,在研究过程中取得了一些成果.首先,该文利用矢量法建立了一般5-6型Stewart台体机构位置正解方程.然后分析一种特殊的5-6型Stewa...; 黄敏如; 关键词：虚轴机床误差补偿并联机构位置正解吴方法; 文献传递

虚轴机床结构误差的间接测量被引量：9: 1999年; 对虚轴机床的结构误差进行分析和测量，并用软件进行补偿是提高机床精度的重要方法。提出一种间接测量和补偿的方法。在虚轴机床的动台体上固定７根测量杆，用来间接测量动台体的位置和姿态。当动台体到达某一位置和姿态时，如果机床本身没有结构误差，则各测量杆的测量值应该与理论值相同，但由于机床实际上是有结构误差的，因此各测量杆的测量值与理论值必定存在一定的偏差。利用若干个位置和姿态下的偏差值，间接计算出机床的结构误差，然后进行软件补偿。采用计算机仿真方法，对该方法进行验证。仿真计算结果十分理想。从而证明方法的正确性。该方法简单易行，是对虚轴机床误差进行补偿提高机床精度的一种有益的探索。; 黄敏如廖启征周晓光梁崇高; 关键词：虚轴机床

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黄敏如