韩科立
- 作品数：26 被引量：218H指数：9
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 玉米收获机籽粒回收装置气流场分布试验研究被引量：1
- 2021年
- 为了提高玉米收获机籽粒回收率和减小回收籽粒的含杂率,设计了上置风机振动筛式籽粒回收装置,用于清除轻杂物,促使苞叶翻转并顺利排出机外,并对其气流场的主要影响因素进行试验研究。为探究分风板对回收室内气流场的影响,应用Fluent模块进行仿真分析,仿真结果表明,分风板能够有效改善回收室内气流分布情况。为获取籽粒回收室内气流场的精确分布,在回收室内设置若干个测量点,采用风速仪测量各点处的风速,并观察分析苞叶在气流场作用下的姿态。为探究所设计气流场对籽粒回收率的影响,选取风机转速、出风倾角及作业速度为试验因素,籽粒回收率为评价指标,进行了3因素3水平正交田间试验,利用SPSS软件对试验结果进行方差和均值分析,得到各试验因素对试验指标的影响和主次顺序。试验结果表明,风机转速对籽粒回收率影响最大,出风倾角次之,而作业速度影响不显著。最佳组合为风机转速1 000 r/min,出风倾角15°。
- 巩延光韩增德郝付平郝付平
- 关键词：玉米收获机气流分布
- 自走式谷物联合收割机发展现状及趋势分析被引量：50
- 2015年
- 大力发展谷物联合收获机是推动我国农业机械化、实现农业现代化的重要举措,目前我国的谷物联合收获机以中、小型为主,大型谷物联合收割机发展缓慢,研发喂入量10 kg/s以上的大型谷物联合收割机对我国的农业机械化具有重要意义。首先介绍了国外谷物联合收割机的发展现状,并指出其发展趋势是逐步向完全自动化收获作业的方向发展,向高效率、高质量、高智能、高舒适方向发展。然后介绍了我国当前谷物联合收割机的发展现状,指出我国的谷物联合收割机仍然以中、小型为主,大喂入量联合收割机的研制还处在起步阶段,通过比较得出我国联合收割机的现状与国外相比差距显著,最后针对我国谷物联合收割机行业及企业分别提出了建议,为我国谷物联合收割机的未来发展提供必要的参考依据。
- 陈庆文韩增德崔俊伟王国新乔晓东张子瑞韩科立甘邦兴
- 关键词：机械化收获
- 基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法
- 2024年
- 为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录RTK定位轨迹数据,并进行线性拟合,得到参考导航线斜率;然后,对后续各行收获时,在任意起点对齐待收获的棉花行,由起点坐标和参考斜率计算得到平行导航基准线;最后,采用速度自适应纯追踪算法,实现采棉机自动对行。田间试验表明,该方法能够从任意行起始位置开始自动对行,不同速度下,平均绝对横向偏差为2.91cm,最大绝对横向偏差为9.22cm,平均标准差为1.80cm,控制性能均优于手动对行,满足采棉机对行精度要求。相对机械触碰式自动对行方法,该方法不受缺株歪株影响,并且在较高速7km/h行驶时仍能保持良好的对行精度。
- 何创新巩蕾苗中华韩科立郝付平郝付平
- 关键词：采棉机辅助驾驶
- 基于粒子群算法和SDAE的采棉头故障诊断研究被引量：2
- 2023年
- 针对采棉头故障诊断和故障预警缺失的问题,提出基于粒子群优化算法(PSO)优化堆叠降噪自编码器(SDAE)的采棉头故障诊断方法。将采棉滚筒转速与采棉头输入转速比和采棉头液压驱动压力作为输入,利用PSO算法对SDAE网络的超参数进行自适应选取,确定网络结构,然后将预处理后的数据输入PSO-SDAE网络进行深度特征提取,经过前向传播和反向微调,得到采棉头故障诊断模型。通过采棉头堵塞故障模拟试验对算法进行验证,试验结果表明:PSO-SDAE网络诊断方法在特征有效提取、故障诊断准确率方面均优于SDAE网络、支持向量机(SVM)、反向传播神经网络(BPNN)以及深度置信网络(DBN),可用于采棉头故障诊断和故障预警。
- 王皓韩科立韩树杰郝付平郝付平赵亚宁
- 关键词：故障诊断粒子群算法
- 自走式玉米去雄机设计与试验被引量：2
- 2020年
- 为实现我国玉米主栽品种的机械去雄,采用自主研发与研学标杆机型相结合的方法,设计开发了3XZG-8YA型自走式玉米去雄机,该机配有适用于我国杂交玉米制种种植模式的去雄装置,可一次对8行玉米进行去雄作业。进行了不同品种、不同种植模式田间试验和去雄性能检测,结果表明,该机作业效率≥1.0 hm^2/h,去雄率84%,满足我国杂交玉米种子主产区需求。
- 王国新韩科立邓志刚卢文涛
- 关键词：玉米杂交玉米制种
- 国内外采棉机现状研究与发展对策被引量：17
- 2013年
- 阐述了国内外采棉机的研发历程、主要机型及特点,分析了当前制约我国机采棉发展的主要因素,指出了我国应在农机农艺融合的基础上,因地制宜地选择适合本地区的采棉机,完善与机采棉相配套的技术与设备,以加快我国棉花机械化采收进程。
- 郝付平韩增德韩科立崔俊伟王超曾力
- 关键词：采棉机
- 基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法被引量：15
- 2013年
- 针对拖拉机在田间复杂工作环境中可能遇到因异常波动或传感器信息丢失而造成定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度加权的多传感器融合定位系统,该系统主要由GPS定位系统和航位推算(DR)系统组成,并基于联邦Kalman滤波设计了相应的子滤波器以及全局滤波器。同时,基于各传感器的置信距离与置信度函数计算得到各子滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为自适应因子,在全滤波器中进行最优融合,得到更准确的位姿估计。最后通过计算机仿真和田间试验验证了该方法的有效性和可靠性。
- 朱忠祥韩科立宋正河谢斌毛恩荣
- 关键词：组合导航
- 基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真被引量：2
- 2010年
- 利用三维作图软件PRO/E建立了东方红-1604拖拉机制动器的三维模型,并运用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了拖拉机整车的虚拟样机模型,根据相关试验标准对其进行了制动性能仿真试验。试验结果表明,该样机模型稳定可靠,可用于大功率拖拉机的虚拟仿真研究,为大功率轮式拖拉机的仿真研究搭建了虚拟试验平台,填补了我国大功率轮式拖拉机制动性能仿真研究的空白。
- 韩科立赵建柱谢斌宋正河
- 关键词：大功率轮式拖拉机ADAMS制动性
- 一种拖拉机驾驶操纵试验台
- 本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵...
- 宋正河毛恩荣朱忠祥谢斌徐静仇莹周志国李明生徐琳琳李坤韩科立刘宇
- 基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法被引量：26
- 2013年
- 为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证。试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12 m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求。
- 韩科立朱忠祥毛恩荣宋正河谢斌李明生
- 关键词：自动变速
