连广宇
- 作品数：18 被引量：160H指数：5
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程冶金工程更多>>
- 炼钢转炉低成本自动化系统设计与实现
- 1998年
- 介绍了某钢厂三座12吨氧气顶吹转炉低成本自动化系统的设计与实现，对系统构成及软件开发方法作了较详细的说明，并讨论了用工业PC机构成低成本自动化系统的几个技术问题。
- 连广宇
- 关键词：炼钢炉转炉自动化系统
- 机械臂运动学奇异问题分析及最优运动规划方法研究
- 研究的内容包括与机械臂运动规划相关的4个问题：1.非冗余机械臂的运动学奇异问题分析及奇异路径的精确跟踪问题;2.考虑动力学的机械臂点到点最优运动规划组合优化方法;3.一类具有良好局部极值定位能力和收敛速度的改进确定性排挤...
- 连广宇
- 关键词：GAPSO最优控制机械臂机器人
- 工作组环境中的动态数据交换技术及其应用被引量：1
- 1997年
- 工作组环境中的动态数据交换（ＤＤＥ）技术，以在公路收费系统软件设计中的应用为例，说明ＤＤＥ方式数据传输具有实时高效的特点。
- 连广宇
- 关键词：动态数据交换实时性公路收费
- 公路电子收费系统中实时通信的实现
- 1998年
- 公路电子收费系统中涉及多种通信技术，包括现场总线、局域网络和远程通信，本文介绍了基于智能通信卡的星型现场总线网以及基于ETHERNET的NETDDE在系统中的实现，并针对通信的实时性和可靠性提出了相应的解决方法，设计和应用实践证明，文中的方法满足了电子收费系统中的通信要求，具有很好实用性。
- 连广宇
- 关键词：实时通信电子收费系统公路收费系统收费站
- IPC-TC025测控工具软件的特点及应用
- 1997年
- 本文介绍IPC－TC025实时图形及测控工具软件的特点，并通过实例说明使用该工具开发测控软件的几个注意事项。实践表明TC025软件工具简单易用功能丰富，使用该工具可以提高应用软件的开发速度和质量。
- 连广宇
- 关键词：测控软件人机界面异步通信
- IPC工控机上测控软件设计的一种方法被引量：6
- 1997年
- 提出一种在PC总线工控机和Windows平台上设计测控软件的新方法──用低成本组态软件与自行开发相结合的方法来提高软件开发的性价比。文中给出一个用研华组态软件GENIE2．0C和VisualBasic3．0作为工具的软件开发实例，实践表明了该方法的有效性。
- 连广宇刘喜平温维明张孝平
- 关键词：自动化组态软件控制机测控系统
- 用ADAM模块设计微机工业测控系统
- 1997年
- 在某烧结厂分布式微机测控系统的开发工作中用工业PC机构成一个二级式测控系统,在现场级使用了ADVANTECH的数字式远程I/O模块。ADAM模块,有效地降低了系统成本,显著提高了系统的维护性能。
- 连广宇
- 关键词：微机工业测控系统ADAM模块
- IPC-TC025测控工具包中的异步通信函数及其功能补充
- 1997年
- 介绍了ＩＰＣＴＣ０２５测控工具包中的异步通信函数，并针对其直接用于工程的不足之处，提出中断发送、ＣＲＣ校验、格式化数据包等功能补充，提高了通信的效率。
- 连广宇温维明刘喜平
- 关键词：异步通信通信函数
- 大时延遥操作系统中的图形技术与模型修正
- 预测仿真显示技术已被实验验证是对遥操作系统中大时延的非常有效的补偿,视频反馈和视频叠加技术更是加强了这一方式的可靠性。但几何建模本身具有不可克服的误差,而这在高精度的遥操作中是造成控制不稳定的重要因素。如何实时修正模型的...
- 崔锦实连广宇孙增圻
- 关键词：大时延模型修正
- 文献传递
- 非冗余机械臂奇异路径跟踪算法被引量：5
- 2003年
- 非冗余机械臂跟踪设定路径时 ,奇异点上 Jacobian矩阵降秩 ,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法 ,把路径跟踪问题化为非线性特征值问题 ,用数值方法求解路径跟踪方程 ,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解 ,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法 ,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例 。
- 连广宇孙增圻
- 关键词：机器人学
