谢成钢
- 作品数：25 被引量：25H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备重点基金国际合作与交流专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事电子电信文化科学更多>>
- MIT人文与社会科学学科发展之路
- 2005年
- 在梳理M IT人文与社会科学学科发展历程的基础上,总结了其独特发展模式和经验;结合我国理工科大学中人文与社会科学学科建设和发展中存在的问题,提出相关的措施和建议。
- 谢成钢李丽刚高雪
- 关键词：社会科学学科MIT人文学科建设
- 基于Arena的卫星侦察地面系统仿真
- 2009年
- 侦察卫星地面应用系统仿真的目的,就是为了模拟控制数据的形成过程,以及有效载荷数据从接收、处理到按用户需要形成情报产品的流程,通过模拟系统的控制流和数据流,找出系统瓶颈并优化系统流程。通过讨论卫星侦察地面系统的组成和功能,分析系统工作原理,提出了将系统流程分成用户服务流程和数据接收处理流程两部分的思想。基于离散事件仿真软件Arena,设计并实现了卫星侦察地面系统的用户服务流程和数据接收处理流程。通过仿真结果分析,找出了系统瓶颈所在,提出了系统改进意见。
- 谢成钢李革刘宝宏
- 关键词：侦察卫星仿真
- 关于军队技术院校深化科技评价改革的设想
- 科技评价不仅是高校科技管理的主要手段,而且是高等教育宏观管理和资源配置的重要依据,对高校办学行为具有突出的导向作用.深化评价改革是高校科技发展的紧迫任务,也是推进高等教育内涵式发展的必然要求.本文以军队技术院校科技评价体...
- 张继东谢成钢刘文闳袁琼清沈国际
- 关键词：军事院校科技管理
- 文献传递
- 一种智能机器人的里程计估计方法及系统
- 本发明公开一种智能机器人的里程计估计方法及系统，包括对智能机器人上的相机与激光雷达之间的外参进行标定；获取相机视场图像与激光雷达视场图像，建立智能机器人基于残差的里程计算模型；在相机视场图像与激光雷达视场图像共视区选择具...
- 谢成钢施成浩黄开宏于清华肖军浩卢惠民
- 文献传递
- 一种多节点视频重组方法和系统
- 本发明提供了一种多节点视频重组方法，能够获取被观察目标正面信息的连续视频。除此以外，本发明还提供一种多节点视频重组系统，该系统包含视频采集模块、视频重组模块和视频重现模块。该系统能够充分采集被观察目标视频信息，并对其重组...
- 谢成钢武晓康鲁琴杜列波杨渊博唐曙孙备
- 文献传递
- 仿真结果实时图形显示与事后分析、处理系统被引量：1
- 1995年
- 可视化计算已成为仿真技术的一个发展方向。本文给出了一个仿真结果可视化处理系统实例，讨论了系统的硬件构成及软件开发环境，介绍了该系统的主要功能及特点。
- 黄柯棣王跃锋王晓利贺建民谢成钢
- 关键词：仿真
- 基于对等网络的全球信息网格服务发现机制研究被引量：5
- 2007年
- 全球信息网格采用面向服务的架构提高系统的可重用性、柔性设计能力以及按需快速构建能力。这些优势的充分发挥需要快速及时发现各类可用的数据和服务。该文提出了两种扩展性很好的分布式服务发现机制:面向完全自治UDDI注册中心的非结构化UDDI对等网络和面向协同UDDI注册中心的结构化UDDI对等网络。
- 谢成钢郭得科陈洪辉
- 关键词：全球信息网格对等网络
- 一种基于相机和激光雷达融合的里程计估计方法及系统
- 本发明公开一种基于相机和激光雷达融合的里程计测量方法及系统，包括如下步骤：获取相机视场图像与激光雷达视场图像，建立基于残差的里程计算模型；在相机视场图像与激光雷达视场图像共视区选择若干具有显著特征的特征点作为路标点，将与...
- 谢成钢施成浩于清华肖军浩卢惠民
- 文献传递
- 软件项目费用风险混合评估方法被引量：1
- 2009年
- 在软件工程领域基于公式模型预测的结果往往并不比人的经验准确,然而基于经验的预测方法也存在不少问题。提出的软件项目费用风险评估方法基于专家知识经验和历史项目数据,综合利用功能点分析方法以统计或估算项目的大小,建立了由专家评估预测费用超出的BN模型,由历史数据得到费用超出与生产力之间的关系,从而计算计划项目的生产力,进而估计项目的计划费用,通过对项目当前生产力与计划生产力的比较,评估项目当前是否存在费用风险。方法与费用预测模型无关,费用预算和项目最终实际费用以相对应的理想项目费用为参照物,与在不确定性费用预算基础上进行费用风险分析评估的方法相比,具有较高的可靠性。
- 谢成钢曹文钊
- 关键词：贝叶斯网络
- 一种相机与激光雷达之间外参无目标自动标定方法及系统
- 本发明公开一种相机与激光雷达之间外参无目标自动标定方法及系统，包括以下步骤：步骤101，根据相机与激光雷达之间的运动约束获取相机与激光雷达之间外参的初始估计；步骤102，根据相机与激光雷达之间的互信息特征以及外参的初始估...
- 谢成钢施成浩黄开宏肖军浩卢惠民
- 文献传递
