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苏赫

作品数：19 被引量：7H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 11篇手术
  • 8篇图像
  • 8篇机器人
  • 6篇手术机器人
  • 6篇内窥镜
  • 6篇窥镜
  • 4篇微创
  • 3篇手术机
  • 3篇微创手术
  • 3篇微创手术机器...
  • 3篇光学
  • 3篇光学系统
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电子成像
  • 2篇胸腔
  • 2篇医生
  • 2篇医用
  • 2篇医用内窥镜

机构

  • 19篇天津大学

作者

  • 19篇苏赫
  • 16篇王树新
  • 12篇李建民
  • 8篇李进华
  • 5篇孔康
  • 4篇吕宁
  • 3篇梁科
  • 3篇喻宏波
  • 1篇张国凯
  • 1篇何超
  • 1篇师云雷
  • 1篇桑宏强

传媒

  • 2篇天津大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种立体内窥镜电子成像光学系统
本发明公开了一种立体内窥镜电子成像光学系统，物镜和由三组结构对称的棒状透镜构成的1:1转像系统后面，沿光线传播方向依次为Hopkins棒状透镜、一组及以上的转像双胶合透镜、斜方棱镜、成像双胶合透镜、单透镜和保护窗口；该系...
王树新李建民苏赫李进华喻宏波
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一种立体内窥镜光学系统
本发明公开了一种立体内窥镜光学系统，该系统沿光线传播方向依次为物镜、两组以上的转像组、一组双高斯转像组、斜方棱镜、目镜、保护玻璃和接口透镜。本发明物镜、转像系统设计像差联合校正，在满足工作距要求的前提下，光学系统光能透过...
王树新李建民苏赫李进华喻宏波
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一种用于微创手术机器人的可调视角内窥镜
本发明公开了一种用于微创手术机器人的可调视角内窥镜，它包括镜头模块、可控蛇形模块、内窥镜杆和安装在驱动盒内的驱动系统，所述的驱动盒与内窥镜杆的一端固定相连；本内窥镜能够大范围进行视角调整；可沿任意方向进行视角调整，使用方...
王树新李进华李建民苏赫吕宁
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一种手术机器人图像显示系统
本发明公开了一种手术机器人图像显示系统，它包括底座，在底座上有两个下支撑杆，在每一个下支撑杆的顶部转动连接有一个连接锁紧模块，每一连接锁紧模块包括连接装置、第一转臂和安装在第一转臂下方的第二转臂，第一转臂和第二转臂的一端...
王树新苏赫吕宁孔康李进华
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免气腹微创手术辅助装置
本发明公开了免气腹微创手术辅助装置，它包括支撑末端、工具盒和工具杆，在工具盒内安装有工具盒传动装置，支撑末端包括后支撑座和前支撑座，在后支撑座和前支撑座上各自沿其圆周方向均匀开有多个槽，在后支撑座的每一个槽内连接有后销轴...
王树新孔康李建民苏赫
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一种用于内窥镜装置的立体镜头
本发明公开了一种用于内窥镜装置的立体镜头，它包括分别设置在左、右入射光路上的彼此之间平行间隔设置的左压缩透镜和右压缩透镜，所述的左压缩透镜和右压缩透镜用于将左、右入射光线的纵向尺寸压缩为原图像的一半，沿左、右入射光路方向...
王树新苏赫孔康张国凯
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一种医用内窥镜三维成像装置
本发明公开了一种医用内窥镜三维成像装置，它包括壳体，在所述的壳体上安装有CCD相机和图像光线处理系统，所述的CCD相机能够通过图像光线处理系统顺序轮换接收光学成像获取部分获取的两路入射图像光线中的一路入射图像光线。本发明...
王树新苏赫梁科李建民
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一种立体内窥镜电子成像光学系统
本发明公开了一种立体内窥镜电子成像光学系统，物镜和由三组结构对称的棒状透镜构成的1:1转像系统后面，沿光线传播方向依次为Hopkins棒状透镜、一组及以上的转像双胶合透镜、斜方棱镜、成像双胶合透镜、单透镜和保护窗口；该系...
王树新李建民苏赫李进华喻宏波
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免气腹微创手术辅助装置
本发明公开了免气腹微创手术辅助装置，它包括支撑末端、工具盒和工具杆，在工具盒内安装有工具盒传动装置，支撑末端包括后支撑座和前支撑座，在后支撑座和前支撑座上各自沿其圆周方向均匀开有多个槽，在后支撑座的每一个槽内连接有后销轴...
王树新孔康李建民苏赫
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一种医用内窥镜三维成像装置
本发明公开了一种医用内窥镜三维成像装置，它包括壳体，在所述的壳体上安装有CCD相机和图像光线处理系统，所述的CCD相机能够通过图像光线处理系统顺序轮换接收光学成像获取部分获取的两路入射图像光线中的一路入射图像光线。本发明...
王树新苏赫梁科李建民
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