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苏满佳

作品数：69 被引量：96H指数：6
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 25篇机器人
  • 12篇关节
  • 12篇尺蠖
  • 11篇模块化
  • 10篇气动
  • 9篇攀爬
  • 9篇夹持器
  • 7篇攀爬机器人
  • 6篇单自由度
  • 6篇弹性模量
  • 6篇爬杆机器人
  • 6篇层状结构
  • 5篇躯体
  • 5篇驱动器
  • 5篇控制器
  • 5篇杆件
  • 5篇高空
  • 5篇高空作业
  • 4篇手爪
  • 4篇蜗杆

机构

  • 61篇广东工业大学
  • 11篇华南理工大学
  • 2篇阿尔伯塔大学
  • 2篇五邑大学
  • 1篇国网山东省电...
  • 1篇广东省智能制...
  • 1篇惠州市三航无...

作者

  • 69篇苏满佳
  • 59篇管贻生
  • 15篇吴品弘
  • 9篇郑志芳
  • 9篇胡杰
  • 7篇张宏
  • 7篇陈新
  • 7篇朱海飞
  • 7篇黄东煜
  • 4篇李怀珠
  • 3篇刘冠峰
  • 3篇吴鸿敏
  • 2篇陈世钟
  • 2篇江励
  • 2篇张联盟
  • 2篇胡杰
  • 2篇刘治
  • 1篇周雪峰
  • 1篇王建生
  • 1篇张国英

传媒

  • 6篇机器人
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机械工程与自...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 8篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 10篇2014
  • 5篇2013
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿生软体攀爬机器人的建模、分析与实验
为模仿生物界中爬行动物卓越的攀爬能力，本文面向软体机器人优异的体质、结构、驱动、控制等性能，研究软体攀爬机器人相关的理论与技术问题。围绕仿尺蠖软体攀爬机器人的两大核心问题:躯体驱动和末端附着，本文从局部的设计制备和理论分...
苏满佳
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一种仿水蛭软体攀爬机器人
本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿水蛭软体攀爬机器人，包括吸盘、由软质弹性材料制成的弯曲模块及连接于吸盘和弯曲模块之间的连接模块，所述吸盘对称连接于弯曲模块的两端，所述吸盘连通有与充放气机构相连的第一气管；...
周维星谢荣臻苏满佳朱海飞
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模块化的手持式双操作端主机器人
本实用新型是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块，各模块以串联方式按如下顺序用卡环连接：第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第三摆转关节...
郑志芳管贻生苏满佳
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一种舵机驱动的机器人末端夹持模块
本发明公开一种舵机驱动的机器人末端夹持模块，末端夹持模块包括可向外输出动力的驱动舵机，驱动舵机的动力输出端与舵机输出盘相连，舵机输出盘的另一端与设置于上基座内的蜗杆一端相连并驱动蜗杆正向或反向旋转，上基座内部还铰接有左右...
管贻生李坚王秀谷世超苏满佳
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一种主机器人单自由度回转关节模块
本发明是一种主机器人单自由度回转关节模块。包括有第一转动基座、第二转动基座、处理器、编码器、连接基座，第一转动基座与连接基座连接，第二转动基座与第一转动基座之间能相对转动，第二转动基座的一端伸入到编码器的中心孔中与其码盘...
郑志芳管贻生吴品弘苏满佳胡杰
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一种两平面间相对位姿的非接触检测装置
本实用新型公开了一种两平面间相对位姿的非接触检测装置，包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器；倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直；基于单片机的主控系统通过I<Sup...
管贻生朱海飞苏满佳张联盟张宏
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一种主机器人单自由度回转关节
本实用新型公开了一种主机器人单自由度回转关节，包括固定基座、转动基座和设于固定基座内的处理器、编码器、传动轴和滑环，固定基座内设有第一容腔和第二容腔，传动轴的一端与编码器的码盘固定连接，另一端与转动基座固定连接；滑环的定...
康小盼管贻生苏满佳刘冠峰
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一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器
本实用新型公开一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器，该末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由基座盖、前基座、后基座、蜗杆、蜗轮、从动杆、谐波减速器组件、驱动电机；所述执行部分包括夹子、电机架、切割作业电机、...
吴品弘陈世钟管贻生苏满佳胡杰
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一种软硬混合约束纯二维双向张合的气动软体夹持器
本实用新型公开一种软硬混合约束纯二维双向张合的气动软体夹持器，包括4个纯双向弯曲指型模块(指型模块)以及用于固定指型模块的压盖与压座；指型模块为上下堆叠的层状结构，包括两个内部设有密封空间且弹性膨胀变形的膨胀以及一个只可...
管贻生谢荣臻张逸鸿苏满佳
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一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂
本发明涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种连续气囊耦合气动软体驱动器及其机械臂。包括多层气囊模块、刚性骨架以及气嘴；所述的刚性骨架包括上底板、下底板以及约束板；所述的多层气囊模块的层与层之间相互连通，多层气囊模块的...
黄成管贻生苏满佳周敬林吴洪桂
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