罗年猛
- 作品数：37 被引量：114H指数：4
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而...
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- 基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统，该方法利用同一控制输入信号对机械臂的各关节进行两次激励实验，利用预设的内、外环参考系统和采集的相关数据计算虚拟参考信号和跟随误差信号，并使用理想滤波器对内...
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- 一种结构拓扑优化模型的灵敏度分析方法及应用
- 本发明公开了一种结构拓扑优化模型的灵敏度分析方法及应用，属于结构优化设计领域；在本发明所提供的一种灵敏度分析方法中，基于B样条函数张量积分解的特性，将传统的多维度隐式过滤器权重矩阵分解为几个单一维度的子权重矩阵进行计算。...
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- 考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备
- 本发明公开了一种考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备，属于交流伺服系统运动控制技术领域。该方法包括以下步骤：构建交流伺服系统的模型结构，并设计模型辨识准则函数，对系统进行激励实验，获取相应的输入和输出反馈数据...
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- 基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制领域。该方法结合对控制输入信号幅值的限制和轨迹跟踪误差，建立轨迹跟踪控制准则，推导得到控制准则相对于速度控制器和位置控制器的偏导数，进而...
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- 基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统，该方法利用同一控制输入信号对机械臂的各关节进行两次激励实验，利用预设的内、外环参考系统和采集的相关数据计算虚拟参考信号和跟随误差信号，并使用理想滤波器对内...
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- 基于空间投影的管道施工图自动生成研究被引量：1
- 2012年
- 为满足企业对锅炉管道施工图的快速生成需求,基于给定的管道信息,结合投影规律,提出并实现了基于三维空间定位点的管道自动施工图生成算法,该算法能够自动确定主视图的方向,自动对图形进行打断,自动完成二面角视图以及局部视图的判断和绘制。通过在企业的实际应用中证明了算法的可靠和高效。
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- 关键词：计算机应用CAD
- 一种等几何单元刚度数据计算组装的GPU并行加速方法、系统及应用
- 本发明属于刚度矩阵组装领域，并具体公开了一种等几何单元刚度数据计算组装的GPU并行加速方法、系统及应用，其包括：基于结构的B样条等几何分析网格，获取控制点对和<Image file="DDA000482095569000...
- 王书亭谢贤达李雪松罗年猛熊体凡
- 面向复杂CAD模型的嵌入域等几何单元几何属性快速界定方法
- 2025年
- 嵌入域等几何分析方法可以综合嵌入域法网格划分和等几何分析高阶单元求解效率的双重优势,是复杂CAD模型进行等几何分析的主要实现方式之一。嵌入域网格单元几何属性的界定是构建嵌入域等几何分析模型的关键环节之一。针对基于射线法对嵌入域网格单元进行几何属性界定过程中存在的界定效率与准确度相矛盾的问题,本文将分离轴理论与射线法结合,建立了一种混合型网格单元几何属性界定策略,将点与体的相对位置关系判断问题转化为了面与体的相交判断问题,从而在保证单元几何属性界定效率的同时,提高单元界定准确度。数值算例表明,本文提出的混合型网格单元几何属性界定策略可有效提升界定效率及鲁棒性,为复杂模型嵌入域等几何分析奠定基础。
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- 关键词：CAD射线法
- 一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备
- 本发明属于移动机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备，该方法首先建立冗余驱动移动平台的多模式动力学模型，随后采集当前时刻相应的反馈数据并计算当前时刻的跟随误差，进而设计基于多模式...
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