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祁亮

作品数：1 被引量：27H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇数学模型
  • 1篇自动引导车
  • 1篇稳定性
  • 1篇模糊控制
  • 1篇AGV

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇孙立宁
  • 1篇吕广明
  • 1篇彭龙刚
  • 1篇祁亮

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动引导车轨迹偏差的智能控制被引量：27
2003年
针对自动化仓储设备AGV固定轨迹控制方式,建立了ACV小车路径偏差控制系统的数学模型。应用数学方法分析偏差与车轮速度的相互关系,从而得到其动态结构图;通过小偏差线性化的方法,将该非线性系统简化成单输入单输出线性系统。采用多点信号采集,利用模糊控制理论,进一步提高了小车路径偏差的控制准确度。通过对系统加载输入正弦信号,验证了系统具有良好的跟随性和稳定性。
吕广明孙立宁彭龙刚祁亮
关键词：自动引导车智能控制数学模型模糊控制稳定性AGV
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共1页<1>
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