彭龙刚
- 作品数：3 被引量：102H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 康复机器人技术发展现状及关键技术分析被引量：75
- 2004年
- 依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势,介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及时域、频域、时频域、高阶谱、混沌与分形的信号处理技术,机械本体技术及基于康复机器人技术的智能控制方法,并指出了此领域的存在问题及未来在肌电信号检测及处理技术、机械结构及材料技术、基于专家系统及康复机理的智能控制技术方面的发展趋势.
- 吕广明孙立宁彭龙刚
- 关键词：康复机器人肌电信号智能控制专家系统
- 自动引导车轨迹偏差的智能控制被引量：27
- 2003年
- 针对自动化仓储设备AGV固定轨迹控制方式,建立了ACV小车路径偏差控制系统的数学模型。应用数学方法分析偏差与车轮速度的相互关系,从而得到其动态结构图;通过小偏差线性化的方法,将该非线性系统简化成单输入单输出线性系统。采用多点信号采集,利用模糊控制理论,进一步提高了小车路径偏差的控制准确度。通过对系统加载输入正弦信号,验证了系统具有良好的跟随性和稳定性。
- 吕广明孙立宁彭龙刚祁亮
- 关键词：自动引导车智能控制数学模型模糊控制稳定性AGV
- 五自由度康复机械手臂设计及其智能控制
- 该文作为'基于肌电信号及专家系统的上肢康复机构研究'项目的一部分,其研究内容主要由两大部分组成:一是机械本体设计部分,包括康复机械手臂机构总体设计和驱动系统的选型设计;二是控制系统设计部分,包括建立控制系统模型,选择控制...
- 彭龙刚
- 关键词：康复器械CMAC神经网络
- 文献传递
