王志
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种室内移动机器人视觉定位导航系统
- 本发明提出一种室内移动机器人视觉定位导航系统，包括移动机器人本体、控制系统、视觉导航装置和至少一个导航标识，控制系统和视觉导航装置均设在移动机器人本体上；视觉导航装置包括红外发射灯、红外摄像头和主机，控制系统和红外摄像头...
- 李清都王中磐张漫秸梁志远苏康佳王志崔文杰姜喜胜游义平刘娜季云峰延明珠
- 文献传递
- 紧张状态下累积性疲劳的短时心电特征分析
- 2023年
- 目的探索是否存在一种可作为累积性疲劳生物标志物的短时心电特征。方法动态跟踪上海理工大学14名健康被试(男、女各7人,年龄为19~23岁)在参加全国大学生电子设计竞赛期间的心电信号,收集被试的主观疲劳量表评分与睡眠时长,并计算心率变异性、心电熵值、高低频段功率值、平均RR间期等13项心电特征。使用Wilcoxon符号秩检验对被试清醒与疲劳时的心电特征差值进行比较。结果被试在缺少睡眠的情况下主观疲劳程度加深,短时心电特征的高频段功率值、高/低频段功率值比值和庞加莱图长半轴在区分清醒与疲劳状态时有统计学意义(P均<0.05)。结论某些常见的短时心电特征可作为检测累积性疲劳的生物标志物。
- 陆嘉文李川涛陈始圆王志许金芳谢长勇
- 关键词：生物标志物
- 一种应用于足式机器人行走保护的智能天轨系统
- 本申请公开了一种应用于足式机器人行走保护的智能天轨系统，其特征在于，包括移动模块和驱动器，所述移动模块包括：设于所述足式机器人测试空间顶部的纵向导轨；设于纵向导轨上由纵向移动驱动单元驱动沿纵向导轨移动的横向导轨；设于横向...
- 李清都姜喜胜梁志远牟海明唐俊赵佳辉王志苏康佳
- 文献传递
- 墙面固定式多功能床上书桌
- 本实用新型涉及一种墙面固定式多功能床上书桌，桌面板后端通过铰链与固定板铰接，桌面板前端下面装有可翻转支撑腿，固定板通过固定板移动导轨与固定在墙面上的墙面固定导轨配合连接。本实用新型通过墙面固定导轨和固定板移动导轨的相对位...
- 韩纪彬张婉琳孙骞岳增娜何静耿华东王志张新波
- 文献传递
- 适用于智能听诊的心肺音、心电同步采集设备设计与研制
- 2023年
- 基于现有听诊器不具备心肺音、心电同时采集的功能,设计一款完备的新型双模心肺音、心电同步采集设备。采用精密微弱信号放大技术实现音频的无损放大,采用高输入阻抗设计实现心电的单电极采集,采用高保真SJR-BTM870-B蓝牙模块实现双模音频无损传输。最后实验结果表明,该研制设备具有重要的临床应用价值和科研价值。
- 王志陈始圆陆嘉文季云峰陈扶明李川涛
- 关键词：电子听诊器心电音频放大蓝牙传输
- 一种室内移动机器人视觉定位导航系统
- 本实用新型提出一种室内移动机器人视觉定位导航系统，包括移动机器人本体、控制系统、视觉导航装置和至少一个导航标识，控制系统和视觉导航装置均设在移动机器人本体上；视觉导航装置包括红外发射灯、红外摄像头和主机，控制系统和红外摄...
- 李清都王中磐张漫秸梁志远苏康佳王志崔文杰姜喜胜游义平刘娜季云峰延明珠
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- 一种测量乒乓球旋转速度的方法及其装置
- 本发明公开了一种测量乒乓球旋转速度的方法及其装置，包括：构建坐标系，设置图像采集范围，采集图像；识别乒乓球的标记，获取标记的主方向；计算主方向与坐标系x轴的夹角α；获取时间间隔T后的图像中的乒乓球的标记的主方向与坐标系x...
- 季云峰陈宇涛吕程旭毛越胡晓屹索芳菲王志张漫秸游义平
- 文献传递
- 一种耐辐射的越障救援机器人
- 本申请公开了一种耐辐射的越障救援机器人，包括机器人机体，其特征在于，所述机器人机体前部设为储物盒、后部设为传动仓，传动仓内左右两侧设有相同的独立的驱动结构，所述机器人机体外部左右两侧设有独立的驱动轮、摆臂和从动轮；所述驱...
- 李清都赵佳辉唐俊梁志远苏康佳姜喜胜王志
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- 心音智能听诊技术的研究现状与应用展望
- 2023年
- 心血管疾病(CVD)已成为人类健康最大的威胁之一,因此准确检测早期病情对降低心血管疾病的死亡率具有至关重要的意义。电子听诊、远程听诊和智能听诊的需求日益增加,通过回顾性研究现阶段电子听诊器及智能听诊算法在心脏疾病诊断的研究和应用,较为全面地列举了现有电子听诊器及心音数据库,归纳了心音智能听诊亟需解决的一些关键技术,在算法方面为提升智能听诊准确率提供建议,还对电子听诊和智能听诊的发展方向提供建议。
- 王志张菲菲陈始圆陈扶明袁履凡季云峰李川涛
- 关键词：心脏疾病心音电子听诊器
- 一种测量乒乓球旋转速度的装置
- 本实用新型公开了一种测量乒乓球旋转速度的装置，包括：图像采集模块、传感器模块、光源模块、数据集传输模块以及处理模块，所述处理模块包括存储单元与处理单元，所述处理单元用于执行所述存储单元中的指令；所述图像采集模块用于拍摄乒...
- 季云峰陈宇涛吕程旭毛越胡晓屹索芳菲王志张漫秸游义平
- 文献传递
