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王宇翔

作品数：15 被引量：6H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电气工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇扰动观测器
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械臂运动
  • 3篇观测器
  • 2篇电站
  • 2篇移动机器人
  • 2篇柔顺
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇时频
  • 2篇团聚
  • 2篇燃煤
  • 2篇燃煤电站
  • 2篇终端滑模
  • 2篇子目标
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇细颗粒
  • 2篇细颗粒物
  • 2篇陷波

机构

  • 15篇华中科技大学

作者

  • 15篇王宇翔
  • 10篇王书亭
  • 10篇谢远龙
  • 7篇吴昊
  • 5篇程祥
  • 4篇熊体凡
  • 4篇李虎
  • 3篇王超
  • 2篇付高生
  • 2篇沈文杰
  • 2篇刘宇
  • 2篇潘艳桥
  • 2篇蔡绿荫
  • 2篇龙婧
  • 1篇张鸿海
  • 1篇徐浩
  • 1篇吴一明
  • 1篇刘丰
  • 1篇魏琴
  • 1篇甘志银

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2005
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统
本发明属于机械臂运动控制相关技术领域，其公开了一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统，系统包括松弛模糊扰动观测器、绳驱柔性机械臂运动控制器及自趋优陷波滤波器，松弛模糊扰动观测器用于实时观测外部扰动引起的绳索拉力变...
李虎谢远龙王书亭王宇翔张鸿洋王超熊体凡吴昊
轨迹柔顺切换的移动机器人自适应避障控制方法
本发明属于机器人控制与规划相关技术领域，其公开了一种轨迹柔顺切换的移动机器人自适应避障控制方法，方法包括：构建运动学模型和运动空间状态方程；构建自适应抗扰终端滑模面；设计等效控制律，并设计趋近律；以趋近律和等效控制律为参...
谢远龙严一鸣王书亭吴昊蒋立泉刘宇段佳旺江可玥王宇翔罗庆良
文献传递
考虑环境扰动和多目标约束的无人艇路径规划方法及系统
本发明属于无人艇路径规划相关技术领域，其公开了一种考虑环境扰动和多目标约束的无人艇路径规划方法及系统，方法包括S1：构建包括洋流扰动、动态障碍物和目标点的海域环境信息；S2：采用深度强化学习算法中的Actor‑Criti...
谢远龙王宇翔王书亭胡倚铭程祥李虎
300MW燃煤电站细微颗粒物化学团聚系统设计及团聚数值模拟
燃煤电站排放的超细颗粒物（PM2.5）对环境的污染引起了广泛的关注，新颁布的排放标准越来越严格，而应用比较普遍的静电除尘器对其脱除的效率比较低，因此须对现有的除尘设备进行改造。对静电除尘器使用化学团聚技术加以改造以提高对...
王宇翔
关键词：燃煤电站超细颗粒物排放污染除尘器
文献传递
一种基于强化学习的图像比对识别方法及设备
本发明属于智能体视觉导航相关技术领域，其公开了一种基于强化学习的图像比对识别方法及设备，包括以下步骤：(1)将目标识别的过程设计成MDP问题；(2)设计融合蓄水池采样方法的域随机化方法，采样得到环境特征域随机化后的多个特...
谢远龙程祥王书亭胡倚铭张鸿洋王宇翔
一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法
本发明属于机械臂运动控制相关技术领域，其公开了一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：(1)基于运动学模型及绳索驱动机械臂的机构动力学模型推导末端至电机的逆运动学模型和逆动力学模型，以构建末...
李虎谢远龙王书亭张鸿洋王宇翔王超熊体凡吴昊
洗刀机
洗刀机，属于家用刀具清洗工具，目的在于以机器代替人工清洗刀具，减轻人工劳动量。本实用新型的清洗箱装于外盒内，外盒上设有排水管和进水管，盒底固定有两个直流电机，外盒的上盖上设有供刀具插入的开口，并装有电机启动开关和排水开关...
沈文杰张鸿海蔡绿荫刘丰徐浩龙婧潘艳桥王宇翔付高生
文献传递
非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明属于非线性系统控制相关技术领域，其公开了一种非线性系统滑模控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中控制方法包括：建立非线性系统的包含参数不确定项以及外界扰动项的二阶动力学模型；设计扰动观测器估计集总扰动项的上界；根...
谢远龙段佳旺王书亭吴昊张鸿洋张赛王宇翔程祥王忠锐曾微袁星宇
肠类食品外观质量机器视觉检测系统
本文可直接用于感官指标不合格乳化肠类产品专用剔除设备的开发，降低企业的生产成本，充分保证产品质量，促进产品检测的自动化、智能化、检测标准统一化，介绍了基于VisualC++6.0的面向对象图像检测程序，软件的主要功能有视...
王宇翔
关键词：机器视觉边缘检测数学模型肉食产品
文献传递
一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统
本发明属于机械臂运动控制相关技术领域，其公开了一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统，系统包括松弛模糊扰动观测器、绳驱柔性机械臂运动控制器及自趋优陷波滤波器，松弛模糊扰动观测器用于实时观测外部扰动引起的绳索拉力变...
李虎谢远龙王书亭王宇翔张鸿洋王超熊体凡吴昊
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